具有地面不平度预测量系统的主动悬架系统的连续模糊控制

本文采用连续模糊控制方法来实现具有地面不平度预测量系统的主动悬架动力装置的控制，并通过模拟计算证明了采用此方法可使汽车和行驶平顺性和行驶安全性同时得到有效改善，结果还明，它可以有效降低主动系统消耗的最大功率和一定程度降低总能量的消耗。     

交通网络设计问题的模型与算法的研究

交通网络设计问题是研究如何用定量的方法在已有交通网络上添加或扩容某些路段的问题。本文用基于均衡分配的双层最优化数学模型描述该问题，给出求解这类优化模型的算法，通过实例比较这些算法的性能，并探讨该研究领域未来值得进一步研究的问题。     

基于自适应模糊控制的AGV轨迹跟踪系统

针对传统控制方式难以准确完成AGV轨迹跟踪任务这一问题,提出一种基于自适应模糊控制的轨迹跟踪方法.首先建立AGV的运动学模型,并基于李雅普诺夫第二法设计控制律.其次,以期望轨迹与实际轨迹的位姿偏差作为输入,以控制律中的比例因子作为输出,设计自适应模糊控制器.最后,使用Matlab/Simulink对设计的控制系统进行仿...     

国内外沥青混合料级配设计研究综述

我国沥青路面广泛出现的早期破坏和疲劳损坏,究其原因在于其混合料的级配设计是一个重要影响因素。此外,随着众多新型沥青材料包括一些结合料的应用,级配的选取成为材料发挥功能的关键环节。此次研究针对国内外最常见和最新的几种沥青混合料级配设计方法进行了分析,阐述了各种级配设计法的原理、关键环节和指标,为国内规范的改进更新和施工提...     

Rice公式外推桥梁荷载效应

在当今,如何对桥梁进行合理评估已成为桥梁工作者的一个重要课题。而在桥梁评估过程中,科研工作者往往需要定量描述评估周期内某座桥梁的交通车辆荷载大小,一般用荷载效应描述。就此根据动态称重系统实测的107国道路段交通荷载数据产生的模拟车流对评估周期内荷载效应极值的计算方法进行了初步研究,以各种跨径简支梁为例,利用Rice外推理论外推各个观测周期的荷载效应极值,并以此作为建立评估荷载模型的基础。     

城乡道路客运一体化有关理论问题

虽然很多地方存经济发展规划或交通发展规划中部提出了城乡道路客运一体化这一说法，但是对十城乡道路客运一体化的具体含义一般都没有涉及，也就是说到目前为止，还没有一个确切的广为大家认可的关于城乡道路客运一体化的概念。并且，实践中还有一些意义相关的说法，例如城乡交通一体化、城乡公交一体化、客运城乡一体化、农村客运公交化、道     

室内承载板法测定土基回弹模量的理论修正

土基回弹模量是路面结构设计中一个重要的参数,能否选用合乎实际的土基回弹模量直接关系到路面结构的安全性和经济性。由于野外承载板法费时、费力,且测点位置的选取以及测点多寡对回弹模量的影响,室内试验是一种不可缺少的方法。以弹性层状体系理论为基础,对室内承载板法测定土基回弹模量进行了理论修正,利用有限元程序求出修正系数,并通过实例工程进行验证,结果表明室内承载板测定土基回弹模量应乘以0.95这个修正系数,为室内合理测定土基回弹模量值提供参考依据。     

薄壁箱梁剪力效应研究理论的若干问题讨论

对我国在预应力混凝土箱梁结构剪力滞效应方面的主要研究方法进行了评述，通过实例比较各方法的计算精度和适用范围，并提出了有待于进一步研究解决的若干问题及其研究的努力方向。这对于加速箱剪力滞理论的深入研究，为大跨，新型桥梁结构的性能评价提供正确的计算模型有一定的参考价值。     

讲授管理学理论的探讨

管理学是一门实践性很强的学科.要讲授好管理学理论,首先必须深入学习和掌握好管理学的基本理论.西方管理理论是沿着刚性管理和柔性管理两条线索发展的,因此要把握好刚柔管理理论的内涵,同时要掌握刚柔管理理论在管理中的不同作用以及它们在管理实践中的具体运用,从而在理论与实践的结合中深化管理学的教学.     

船舶避碰系统智能化构建

本文综述了船舶避碰系统领域中智能化研究的现状，主要介绍了模糊控制、神经网络、专家系统等智能方法在避碰系统中的应用以及现有的避碰设施和系统的构成。