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11.
船舶操纵是一个非线性过程,定值反馈控制方式的操纵性能不能令人满意。针对上述问题,提出了一种基于模糊控制的自适应反馈调节系统,它可在线自动调整系统的反馈系数。仿真结果表明它在船舶操纵应用中具有较好的动态特性,鲁棒性和跟踪能力,在一定程度上改善了船舶的操纵性能。 相似文献
12.
间隔调速是铁路编组站车组溜放速度控制的关键环节,但目前的调速方法不能根据车组溜放的实时状态动态改变出口定速,在前后车组间隔较小时容易产生不良的控制效果。基于模糊控制理论讨论间隔调速的优化方案,将前后车组间的间隔引入减速器出口定速模块,使其能根据现场的实时情况动态改变出口定速。 相似文献
13.
14.
简要介绍了钢轨交流闪光焊机的基本原理和控制系统组成;详细阐述了闪光速度控制系统的原理和结构,分析了传统PID控制策略的优缺点;引入了模糊自整定PID控制策略,应用simulink软件对该控制模型进行了仿真分析,并对该控制策略在LR1200型交流闪光焊机速度控制系统中的应用作了深入研究。 相似文献
15.
新型电磁制动器的挂车防抱死控制及其仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
对于使用一种新型电磁制动器的挂车,针对其特点应用模糊控制方法,以滑移率为控制目标,对使用车辆进行了防抱死控制,并使用Matlab中的Simulink工具箱对制动过程进行了仿真。仿真结果表明在使用这种新型电磁制动器的车辆防抱死过程中,模糊控制具有良好的控制效果。 相似文献
16.
机电一体化的液压冲击器模糊控制研究 总被引:3,自引:1,他引:3
针对机电一体化的液压冲击器的工作特点,将模糊控制策略引入液压冲击器控制系统中,对液压冲击器的输出参数(冲击能与冲击频率)实现了模糊控制,通过实验采集数据表明,系统控制性能良好,实现了新型液压冲击器预期的工作性能要求。 相似文献
17.
集装箱起重机的模糊防摇控制 总被引:4,自引:0,他引:4
提出集装箱起重机防摇的模糊控制方法,并进行计算机仿真,控制起重机模型的位置和吊重摆角。 相似文献
18.
19.