GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

预应力混凝土连续梁桥悬臂施工模糊控制技术

介绍了模糊控制的基本概念及在预应力混凝土连续粱桥悬臂施工中运用模糊控制技术的方法，包括模糊控制的基本工作原理、模糊控制器的设计和模糊控制流程。     

船舶总纵极限强度模糊可靠性研究

本文以模糊数学和结构可靠性基本理论为基础,分析了传统随机可靠性理论的不足,并在常规模糊可靠性理论研究的基础上,利用模糊集合与普通集合之间的转换关系,研究了模糊变量组合时的可靠性计算方法,拓展了模糊可靠性理论的使用范围.通过对模糊可靠度计算结果分析发现,模糊可靠性理论使设计更加科学,更加符合工程实际;模糊变量组合在船舶总纵极限强度可靠性上的应用,避免了传统计算方法由于变量统计数据不足而导致的偏差,减少了很多繁复的数学运算.算例分析验证了本文方法的准确性和实用性.     

一种自适应伪并行改进遗传算法

针对基本遗传算法中存在的一些不足，例如“早熟”现象和计算速度较慢等缺点，对进化算子作一定的改进，在单台计算机上实现并行计算思想与遗传算法的结合，提出了一种新的伪并行改进遗传算法。最后通过典型测试函数的数值算例验证，表明该算法不但有效地克服了遗传算法的缺点，而且精度和收敛速度都有明显的提高。     

单频GPS进行高精度线路测量和有轨车辆定位的有效方法

轨道线路测量和有轨车辆的定位常采用GPS定位技术。利用GPS单频接收机实现高精度快速定位的关键是提高GPS单频相位模糊度解算的效率和成功率。基于轨道线路垂直方向变化不大和有轨车辆沿一定线路行驶的特点,提出一种有效的单频相位模糊度解算方法。对GPS单频接收机提供的定位观测值进行粗差探测、修正和剔除等数据预处理,用低噪声和低多路径效应的载波相位观测值对码伪距观测值进行平滑处理,再用附加约束的方法估计双差模糊度实数解,以此为基础进行模糊度搜索固定。算例显示,该方法可提高模糊度实数解估计的精度和可靠性,缩小模糊度的搜索空间,使模糊度解算效率和成功率得到提高,有利于单频GPS接收机在高精度的线路测量和有轨车辆的定位中得到更广泛的应用。     

基于模糊评价的绿色供应链绩效评价研究

随着社会的发展,环境问题越来越得到重视,同时也推动了绿色供应链的快速发展.本文在分析绿色供应链的内涵的基础上,结合模糊评价,对绿色供应链的绩效评价体系构建与评价做出了理论探讨.     

复突触神经网络模型及其稳定性研究

传统的Hopfield网络在联想记忆、优化计算方面发挥了重要作用,但该网络存在一个弊端,即它只能处理线性或二次的最优化问题。因此,本文首先对Hopfield神经网络进行了扩展,将其称为复突触神经网络(或模型),扩展的网络不仅可以解决目标函数或约束中含有高阶的最优化问题,而且还可以处理目标函数含有对数、三角形式等较复杂函数的最优化问题;然后给出了该网络稳定的充分条件并给出了证明,同时对网络中的权矩阵是否对称也进行了讨论;最后结合典型的模糊c均值聚类问题验证了该模型的有效性。     

模糊逻辑控制在汽车上的应用

模糊控制应用于没有精确数学模型的对象，具有很大的优越性。随着控制技术的不断发展，它越来越广泛应用汽车上，本文分别介绍模糊控制在ＡＢＳ系统，半主动悬架，汽车空调自动变速器，无人驾驶的模型汽车上的使用情况，并介绍各个模糊控制系统的组成。最后简术了模糊神经网络控制技术的发展。