新型模糊系统MK的改进模糊系统IMK研究

仿照TSK模糊模型,对新型模糊系统(MK)进行了改进.并证明了在一定的条件下该改进的模糊系统(IMK)与标准模糊系统是等价的.然后用Stone-Weierstrass定理证明该模糊系统仍然具有全局逼近特性.最后,通过两个应用程序比较了该模糊系统改进前后的逼近精度、泛化能力和收敛速度.     

一种基于模糊逻辑的水下航行器前置点线导导引律

基于模糊逻辑理论，本文提出了一种水下航行器模糊前置点线导导引律。该导引律在不需要解算目标速度的前提下，通过在线自组织调整航行器的提前角，从而使水下航行器的前置点与目标交会。     

结构模糊可靠性分析

结构破坏准则实际上是带有模糊性的，要合理判断结构强度必须依靠模糊概率方法。本文采用基于模糊判决的限界搜索法，给出了计算结构模糊可靠性清晰解的方法。以受集中力的两端刚固梁和船首底板砰击强度为例进行了数值计算，并讨论了容差变化对模糊可靠度指标的影响。     

扭矩标准装置优化设计研究

文章介绍了通过优化设计研制成功的高准确度2kN·m扭矩标准装置的结构、特点和关键技术.该装置采用传统的静重平衡式结构,对力臂杠杆、刀口支承和砝码等进行了优化,并采用了自动加载、对中调整、对偶平衡以及PLC控制程序等技术,使该装置的校准可信度和准确度都有所提高.     

油井集散控制系统泵工况的模糊综合诊断

提出用模糊综合诊断技术来识别和分析油井集散控制系统的泵工况。通过对喜载荷－位移图（泵功图）进行分析判断,及时准确地了解有杆泵抽油系统的工作状态,提高抽油系统效率和泵工的诊断精度。     

集装箱船舶中剖面结构形式的最优选择

本文讨论集装箱船舶中剖面结构形式的最优选择。首先建立了３种结构形式－－双底双壳结构，底边舱顶边舱结构和抗扭箱结构的优化设计数学模型，在复合形法获得连续变量最优解的基础上，再用ＭＤＯＤ法进行第二步优化，分别获得了规格化的离散变量最优解；接着，又用多种影响结构形式优劣的因素进行了结构模糊综合评判，指出对集装箱船舶而言，抗扭箱结构形式最优，双底双壳结构形式次之，底边舱顶边舱结构形式最差。     

水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位

论述了一种水下自主作业系统的轨迹跟踪和动力定位控制算法.该系统由一个水下智能机器人和一个机械手组成,具有非线性、强耦合、高维数、时变等特点.在充分考虑了各种水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立系统的动力学数学模型.采用滑模控制方法,并利用模糊逻辑动态调节滑膜控制器的增益系数,进行了计算机仿真试验.结果表明该方法对水下自主作业系统的轨迹跟踪与动力定位控制性能优良.     

用模糊逻辑实现动力定位船舶的艏向寻优

由于各种环境因素随时间不断变化，船舶作为动力定位作业时，最优艏向也是不断变化的，所以艏向寻优是动力定位的关键技术之一，本文用模糊逻辑实现艏向寻优，其优点是，不依赖于环境要素的测量值和数学模型，寻优与控制相结合，反应快，准确程度高。