基于北斗降维双差模型的舰艇快速定姿算法研究

根据北斗GEO卫星的特殊星座构型,提出一种基于北斗降维双差模型的舰艇快速定姿算法。根据北斗GEO卫星的特点,在初始定位误差较小的情况下,忽略z轴误差带来的影响,建立降维双差模型。利用B_1和B_2频点形成宽巷组合,根据初始伪距值计算宽巷模糊度初始值,并解算基线向量候选值;通过模糊度函数法对候选值进行判决,得到最优基线向量,解出宽巷模糊度;最后以得到的最优基线向量为初始基线向量,利用B_1频点观测值形成2个双差观测方程,解算B_1频点模糊度,进行舰艇定姿。利用北斗实测数据进行仿真验证,结果表明该方法解算B_1频点模糊度成功率高,确定的航向角标准差为0.16°,纵摇角标准差为0.07°,是一种高效快速的舰艇定姿算法。     

模糊最优化算法在船舶控制中的应用研究

首先分析船舶模糊控制系统以及系统参数的选择。引入模拟退火算法,对系统中模糊变量的量化因子和比例因子进行优化,达到最优控制船舶的目的。最后利用本文设计的算法,对不同海域情况下船舶的航向控制进行仿真。实验结果表明,FLC控制比传统的PID控制更接近预定航行方向,并且方差小,更适合在复杂环境中控制船舶航向。     

基于快速终端滑模自抗扰的船舶曲线航迹跟踪控制

针对欠驱动船舶的曲线航迹跟踪问题,首先采用自抗扰控制技术,通过扩张状态观测器实时估计和补偿系统的内部和外界扰动,将非线性快速终端滑模引入误差反馈控制环节,并采用幂指数趋近律,设计出快速终端滑模-自抗扰控制律,提高系统的收敛速度和误差跟踪精度,减小系统的抖振;然后对野本船舶模型简化变形,构造降维方程,将航迹跟踪问题转化为航向镇定问题.Simulink仿真结果表明,控制器能够实现船舶对期望曲线航迹的快速、精确跟踪,具有良好控制效果.     

智能化船舶短波通信系统及其效能评估

短波通信在海上军事作战通信系统中应用广泛。本文首先分析智能化船舶短波通信系统的组成,然后根据其应用特点,利用模糊综合层次法对系统的效能进行评估,在评估的过程中本文建立模糊综合评估流程,依据流程完成整个评估过程,最后的评估结果表明系统处于良好的状态。     

船舶航向自适应神经网络鲁棒跟踪控制

针对存在不确定性和带有完全未知时变环境扰动的船舶航向非线性控制系统,将指令滤波技术和反步法相结合,设计了一种船舶航向自适应神经网络鲁棒跟踪控制器,该控制器的提出不依赖于外部扰动任何的先验信息。首先,利用神经网络补偿船舶航向非线性控制系统中的非线性项;设计自适应律在线更新神经网络权重向量和估计时变环境扰动的未知界。为了避免传统反步法中对虚拟控制律的反复求导,引入指令滤波技术,使得所设计的航向自适应神经网络跟踪控制器具有结构简单、易于工程实现的特点。理论分析表明,所设计的控制器能使船舶实际输出航向以任意期望的精度跟踪给定的参考航向,保证船舶航向闭环控制系统中所有信号一致最终有界。最后,以大连海事大学远洋实习船“育龙”轮为例进行仿真,仿真结果验证了所提控制器的有效性和鲁棒性。     

一种快速挖掘模糊频繁项集的方法

文章针对快速挖掘模糊频繁项集问题,提出了一个基于fp-树的快速算法FFP,该算法提高了快速挖掘模糊频繁项集的时空效率。实验表明,该算法的执行效率较Apriori算法或类Apriori算法算法有着明显改进。     

公路工程自然环境的模糊综合评价

借助模糊数学理论,定量分析处理影响公路建设的模糊性因素,建立了自然因素对公路工程影响的模糊综合评价模型。应用层次分析法(AHP),将专家的工程实践经验融入因素指标的权重分析中,提出了表征自然因素对公路工程综合影响程度的指数,并以公路自然区划中的Ⅱ4区为例介绍了模糊综合评价的方法。     

基于模糊C均值聚类的模拟电路故障诊断

介绍了模糊C均值聚类分析的理论,并将该理论应用于模拟电路故障诊断.在模拟电路故障仿真分析中引入有容差的各类数据样本,运用迭代优化的模糊聚类算法生成故障模式,然后,将故障模式应用于未知故障情形进行诊断,仿真表明,该方法高效准确.     

模糊层次分析方法在石拱桥加固方案优选中的应用研究

在构建评价指标体系的基础上,从构造区间数表达的比较判断矩阵、求解区间数权向量、各层元素对总目标的合成权重、备选方案排序等几方面,阐述了模糊层次分析原理及方法。结合具体的实际加固工程,针对几种实用加固技术,详细介绍了如何运用模糊层次分析方法对石拱桥加固方案进行优选,如何通过数学原理对多种桥梁加固方案进行优选,可望对桥梁加固系统化、规范化、理论化的发展起到一定的促进作用。     

汽车空调风机无刷直流双模糊PI调节的无级调速系统研究

研究的对象是汽车空调风机的无级调速系统,该系统采用双闭环控制,内环和外环都采用模糊PI控制策略。通过对仿真结果的分析,表明模糊PI控制优于传统的PI控制,证明了该无级调速系统仿真模型的正确性。