船舶航向模糊控制系统研究

首先论述模糊控制技术的原理,指出模糊控制器是船舶航向模糊控制系统的核心;然后从模糊参数设置、模糊规则制定、隶属度函数确定从方面进行模糊控制的设计;最后仿真实验结果表明,本文设计的航向模糊控制系统上升速度快,稳态误差小,控制效果好。     

船舶航向在线自学习模糊神经网络智能控制方法研究

船舶航向控制是航行控制系统中非常重要的一个环节,在航线自动跟随系统中,航向控制系统的自学习能力会直接决定船舶的航行效果。本文重点对船舶航向在线学习系统进行升级,能够自我学习、自我判断航线的跟随准确度,通过采用先进的模糊神经网络算法,有效改善控制系统的参数,通过不断的自我学习、自我修正,能够使船舶的航行线路始终保持在一定的范围内。本文提出的智能化控制方法能够有效提升航行的稳定性,一定程度上降低事故的发生率。     

CNG运输船在船厂码头建造过程风险评估

为降低在建CNG(压缩天然气)运输船在船厂码头充装和动车过程中发生火灾爆炸的风险,通过调查研究,分析了CNG运输船在船厂码头充装和动车过程,开展了CNG运输船在码头充装和动车过程的风险识别,给出了影响CNG运输船充装和动车过程的六个安全因素。运用模糊综合评判法,对CNG运输船充装和动车过程进行评价,并给出CNG运输船充装和动车过程的安全防护措施建议。     

企业数字声像档案的鉴定与优化

档案鉴定一直在档案工作领域中占有重要的位置,贯穿着整个档案工作的始终.随着企业信息化的持续深入,电子文件海量产生,研究探讨如何做好档案鉴定工作尤其是数字声像档案的鉴定工作乃当务之急.档案工作者应及早介入信息系统的设计、开发、安装,做好数字声像档案的前端鉴定.     

基于模糊综合评价法的城市综合管廊结构健康评价方法研究

为解决城市综合管廊结构健康状况评估结果无法量化和指导运维的问题，通过分析模糊综合评价理论在交通隧道结构健康评价方法研究中的应用，依照类比思想，利用该理论建立城市综合管廊结构健康状况评价体系。首先，依据有关养护规定和调研结果，基于不同需求分别建立管廊结构的本体完好状况和本体结构状况评价指标体系； 其次，以交通隧道和综合管廊养护经验为基础，划分各指标的分级判定标准； 然后，采用层次分析法，计算评价指标的权重分配； 最后，采用柯西分布型隶属函数和矩阵型隶属函数确定各指标的隶属度，建立一级和二级模糊综合评价模型，赋予评价向量中各评语相应分值，将评价向量单值化，判定管廊结构健康状况。采用所提出的评价方法应用于实际工程，所得评价结果与经验评判得到的结果相同。     

复杂海域船舶自适应障碍规避算法研究

目前,船舶的航行海域越来越广阔,各种航道的环境也复杂多变,这对船舶的航行造成了很大的安全隐患。为了最大限度防止船舶之间发生碰撞,人们开发出了各种避碰设备。本文在船舶基本运动模型的基础上,采取模糊神经网络规避算法,并结合PID控制理论,对避碰策略展开研究,详细分析船舶的多种避碰运动模式。仿真结果表明,此算法的性能达到实际应用的基本要求,值得深入研究。     

冬季扎染

每个人的青春记忆都少不了牛仔裤，而在今年冬季，你必须跟“基本款”挥手告别!“基本款”被画上了华丽的妆容。扎染一在整个冬季张扬你的个性，自然无规则的图案让视线有些许膨胀感，提醒略胖的女生不要轻易尝试。扎染出现的纹路在视觉上会模糊，与皮质马甲、铆钉手包和尖头高跟鞋搭配都加重了硬朗的风格，弱化模糊感。