基于ADAMS软件的汽车前横向稳定系统分析与改进

应用ADAMS软件,建立了某车型前横向稳定系统的多体运动学模型,针对稳定杆橡胶衬套磨损问题,对车轮动态跳动时该系统参数的变化进行了仿真分析.依据分析结果,提出增加稳定杆衬套厚度、将卡箍和橡胶衬套的接触面改为圆弧面、更改下横臂稳定杆卡箍支架在下横臂的焊接角度等改进方案,解决了该车型前横向稳定杆衬套的早期磨损问题.     

基于制动轨迹检测的汽车路试模拟技术

为提高汽车制动性能检测结果的客观性,解决对同一辆汽车进行台试与路试的检测结果不一致的问题,提出路试模拟技术.该技术得以实现的关键是汽车制动轨迹的检测,具体方法是:在单个矩形测试平板的4个角,分别安装相同的压力传感器,以矩形平板的相邻边,建立平面坐标系,当车轮在平板上制动时,利用力矩平衡原理,求得车轮制动时的运动轨迹.将测试平板并排串联放置,组成路试模拟系统,可以对汽车各个车轮的制动轨迹同时进行检测.利用该方法可实现对汽车制动距离、横向位移、航向角等参数进行实时检测,从而模拟路试法进行汽车制动性能的评价.     

钢管混凝土拱结构计算的矩阵位移法

视钢管混凝土为复合材料 ,建立了钢管混凝土拱结构计算的矩阵位移法。在对横截面作空间有限元子结构分析的基础上 ,利用平截面假定 ,将空间子单元转换为杆单元 ,从而导出了杆元的刚度矩阵。如进一步深入 ,可应用到钢管混凝土拱的非线性分析中。     

轨道横向动力特性振型叠加法分析

本文对包括两根钢轨、轨枕、道床的点支承欧拉梁轨道横向振动力学模型,用振型叠 加法进行了分析,得到了20一500比频率范围内的位移响应.它与轨道实际情况有良 好的一致性。计算结果表明,本方法分析频率范围广,计算量小,是分析软道横向动力 特性的有效方法。      

隧道极限位移的随机计算模拟

以现行铁路隧道规范和标准设计采用的参数,结合现行的连续体,收敛约束计算模型及弹塑性理想模型并且是在全断面一次开挖条件下作为应用举例,对坑道极限位移进行了随机计算模拟。     

磁浮列车明线交会横向振动分析

为了研究气动力对磁浮列车运行稳定性的影响,以上海磁浮列车为研究对象,采用动网格技术,通过求解三维可压缩非定常N—S方程对磁悬浮列车在相对速度860km／h交会时的气动力进行数值模拟;同时将车体、悬浮架作为弹性体,悬挂系统作为弹簧一阻尼单元,建立了详细的系统动力学模型,对考虑列车交会瞬态压力冲击作用下的高速磁浮列车进行了横向振动分析。计算结果表明,流场数值计算出的最大压力波幅值与实车试验结果两者差距小于6％;仅考虑轨道不平顺时,磁浮列车的横向振动较小,而在考虑磁浮列车高速运行时产生的交会压力波的情况下,车体却产生了较大的横向振动,底架最大横向加速度达1．5m／s^2,经过二系悬挂的缓冲作用后振动明显减小,悬浮架最大横向振动加速度约为0．7m／s^2。     

新建控制中心基坑临近既有地铁区间施工安全性分析

基坑施工临近既有地铁区间,工程风险高、难度大,不仅需要制定周密的围护及施工方案,还应进行数值模拟分析验证相关措施的可行性、安全性。以沈阳市地铁十号线工程滂江街控制中心基坑开挖临近已开通运营一号线滂黎区间为例,建立有限元模型,开展相关论述和分析,其流程及方法可为类似工程提供参考依据。     

基于横向稳定的减速变道轨迹与跟踪控制

随着自动驾驶的发展,无人自动驾驶车辆的控制已经成为热点.而无人自动驾驶车辆的安全性和稳定性是重中之重.针对智能驾驶汽车在一定换道距离下保持稳定的减速换道鲁棒性差的问题,提出了 一种基于MPC模型预测控制器和比例积分PI控制器相结合双控制器的变道稳定性轨迹确定与跟踪控制方法.为了确定汽车行驶路线,横向与纵向位移分别由5次...     

谈“宇宙之星”轮艉轴轴线的校中的修理

结合实例论述了设有齿轮变速箱与弹性联轴节的轴系,当船艉部挖换船壳板和艉尖舱钢结构引起轴线不良变化后,进行轴系校中的理论依据和工艺过程,对于类似船舶轴系的校中修理有一定的参考价值。     

用简化模型分析铁路轨道的横向动力响应

根据轨道结构的特点,建立了横向振动简化模型,以分析轨道结构的横向刚度对轨横向作用力和钢轨横向振动的影响。从计算结果可知,轨道结构的横向振动频率较低,且钢轨与轨枕的横向振动主频相接近。道床刚度对轨道的横向振动影响较大,从理论上分析了钢轨和轨枕的动力响应与轨道横向刚度之间的关系。最后建议提高轨道的平顺性,降低轨道结构的横向振动以适应快速列车的行车要求。