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主要介绍确定半挂汽车列车在制动过程中各轴制动力的方法,分析了牵引连接装置支承中心到前轴中心距离对各轴制动力的影响,阐述了最佳制动力分配方法。 相似文献
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自适应神经网络用于船舶动力定位系统 总被引:1,自引:1,他引:0
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。 相似文献
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复合材料圆柱壳的稳定性及其优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文分别利用一阶剪切理论和Reddy高阶剪切理论计算了考虑横向剪切变形影响的复合材料层会圆柱壳的线性失稳载荷和几何非线性失稳载荷。分析了壳体的几何参数、铺层数、铺层角、半径厚度比值对失稳临界行值的影响。铺层的优化设计中利用随机试验法与可变容差法相结合,计算了寻求临界行值最大的铺层角最优问题,并利用约束非线性混合离散变量优化程序对铺层角为离散值的情况进行了优化。碳纤维环氧树脂圆柱壳模型试验表明本文计算结果是可靠的。 相似文献
85.
本文专题研究高相对功率单船舶满载航行时船舶重心横向位置。研究表明:除了船内重量大小及位置改变会导致船舶重心脱离纵向对称平面向一侧迁移之外,高相对功率单浆船舶满载航行时其螺旋浆所承受的阻力转矩也会产生类同于船舶重心横向迁移的效应。为确保高相对功率单浆船舶满载航行时具有安全合理的横向浮态,本文在系统研究分析的基础上提出一项涉及单螺旋浆阻力转矩影响的船舶重心横向总迁移量限制公式。本文研究结果及所推荐的限制公式对单浆船舶设计有一定的参考价值。 相似文献
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高速轻型轮对的模态和动力响应分析 总被引:1,自引:0,他引:1
对高速轮对计算机模型进行了模态和动力响应计算分析,得到的分析结果有利于确定轻量化轮对的结构和形式。轻量化高速轮对动力特性分析,可用于转向架,车体及整个车辆中,有助于车辆平稳性和稳定性指标的分析。 相似文献
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90.
通过模型试验,从动应变的角度论述了动荷载作用下基底结构的动力学性能,同时也对边墙的动力响应进行了测试。 相似文献