叉车载荷曲线的确定

分析了载荷曲线中载荷量、载荷中心距、起升高度三者之间的关系；阐述了三者的变化对叉车稳定性的影响及其控制方法。     

船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。     

巨鲸牌H全系列2—3．5t叉车

巨鲸牌3H系列叉车继承吸收了现有同类产品的优点，对外观、零部件的配置、人机工程等方面进行了科学的优化设计：大圆弧流线型曲面造型，外观豪华大方，线条流畅，富有动感；全新低重心设计，且整机外型尺寸小，转弯半径小，小巧玲珑的机身能在各种空间场地安全、平稳、顺畅的作业；横置油缸式转向桥，     

通过静载荷试验测定桩侧摩阻力及桩端阻力

根据静载荷试验原理，通过在桩身中埋置测量元器件来测定应力应变值经过计算确定桩侧极限摩阻力（qsik）和桩端极限阻力（qpk)，并结合工程实例，对照工勘报告中提供的qsik、qpk,分析了两之间存在差异的原因，进而提出静载荷试验测定桩侧摩阻力及端阻力在实际工程应用中的必要性。     

转K2型转向架弹簧载荷识别及其对弹簧寿命影响的研究

用试验的方法得到在垂直载荷作用下弹簧45°方向应力和最大主应力之间的差异,用有限元法计算了弹簧在横向、垂向加载时的载荷识别系数。根据线路实测动应力识别出转K2型转向架弹簧在运用工况下的2种载荷。最后根据载荷计算出弹簧的应力,利用疲劳损伤模型计算出损伤,得出了2种载荷对疲劳寿命的影响。     

单臂横移新型铁路架桥机的研制与运用

单臂横移新型铁路架桥机（ＤＪＫ１４０／ＪＱ１３０）是我国铁路桥梁工程技术的一项新成就，已在京九线、南昆线等国家重点铁路工程建设中安全架梁三千余孔。介绍其研制中的总体思路、技术方案、创新点及具体措施、研究方法、实施效果和推广应用情况。