船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。     

巨鲸牌H全系列2—3．5t叉车

巨鲸牌3H系列叉车继承吸收了现有同类产品的优点，对外观、零部件的配置、人机工程等方面进行了科学的优化设计：大圆弧流线型曲面造型，外观豪华大方，线条流畅，富有动感；全新低重心设计，且整机外型尺寸小，转弯半径小，小巧玲珑的机身能在各种空间场地安全、平稳、顺畅的作业；横置油缸式转向桥，     

淮河航道疏浚工程防淤治理措施研究

本文通过对淮河淮滨至润河集段河床演变规律的分析，找出浅滩形成的原因，提出了本段航道防淤治理的措施方案，并据此获得良好的治理效果。     

三峡水利枢纽最小下泄流量及其对航道影响的初步研究

运用数理统计方法，按三峡水库调度方式，对宜昌站实测资料进行统计分析研究，提出对水库优化调度方案的最小下泄流量要求以及可能产生的碍航问题。     

鸭绿江口航道治理思考

2004年，丹东港完成吞吐量1100万吨，已达中型港口规模，但航道条件至今尚无明显改善，严重制约了水运的正常发展。随着国家对煤、电、油、运的需求，丹东港的地位作用将与日俱增。东北三省东部铁路建成后，丹东港将成为最便捷的出海港口。2004年末，丹东市确立为“东北东部沿海现代化港口城市”，因此，有关部门和单位应将丹东航道建设尽快提上议事日程。     

航运

印度领海内的Sethusamudram运河工程即将正式开工，一条可供中型船只通过的水道有望在2008年前完成。印度经济事务内阁委员会已经同意为该项工程拨款5.5亿美元。这条预计长167公里、宽300米、深14.5米的运河将从印度南部海岸的杜蒂戈林港经马纳尔湾的亚当姆桥一直往北延伸到孟加拉湾。运河完工后，船只就不用绕道斯里兰卡航行了。这样可以减少400海里的航行距离并节省至少36小时的时间，再加上节省了燃料费和入坞费，航运费也将大大降低。     

综合信息

广东投资1．5亿整治东江航道，青岛港吞吐量突破1．2亿吨，宁波港跻身中国服务业企业500强，漳州建设海峡西岸深水良港，青岛巨资打造四方港区吞吐能力将达到450万标准箱，     

宁波交通工程建设集团有限公司公司简介

宁波交通工程建设集团有限公司是浙江省同时具有港口与航道工程施工总承包一级资质、国家公路工程施工总承包一级资质、桥梁工程专业承包一级资质的大型交通工程综合施工企业集团，同时还被核准具有外经权和本级政府投资项目代建资格，以及市政工程、混凝土构件制作、交通安全设施、绿化工程施工等不同行业的相应资质、资格。     

航道整治工程必须实行动态管理

自上世纪90年代以来，随着财力的增加，国家加大了对长江航道建设的投入，一些重电水道航道整治工程相继开工建设。长江属于大江大河，影响航道的因素十分复杂．在航道整治实施过程中，必须因势利导，实行动态管理。笔者拟结合长江航道整治工程实践，对实施动态管理的必要性进行论述．并对规范的管理模式和可操作性的管理办法作些初步探讨。     

地铁屏蔽门系统构成分析

文章较详细地介绍了广州地铁使用的屏蔽门系统,重点是它的机械和电气部分的组成和作用.