技术创新是关键 稳扎稳打求发展——访安乃达驱动技术有限公司有感

一提及“安乃达”，行业里的人都会用“稳扎稳打”四个字来形容这家企业。上海安乃达驱动技术有限公司是专门一家从事电机及其驱动系统研究开发、生产制造和销售服务的高新技术企业。公司产品主要应用于电动车，工业控制和高档家电领域，尤其是无刷直流电机和控制电机。该公司同时还承担了国家863计划中电动汽车重大专项电机及控制系统项目和上海市科委重大科技攻关项目。     

助动车的电液驱动装置

液压传动装置用于自行车的种种特点，已在“液压传动自行车”(见本刊2005第一期)一文中作了比较详细的说明。当液压传动用于电动自行车时，会有更加良好的效果。经过进一步研究分析和调查排摸，本文引入液压驱动装置，介绍用于电动助动车的方式，参数的选择和达到的效果。以期对现有电动助动车性能的提高方面，做些有益的工作。     

TDABC：集装箱运输成本管理新风直

近几年来，随着“时间驱动作业成本法”（TDABC）在物流配送领域的实践案例逐步增多，该方法越来越得到物流业界的广泛关注和重视。本文将探讨“时间驱动作业成本法”在集装箱运输企业的适用性、实施方法及其对集装箱运输企业的作用和意义。     

一种防尘保温电池板以及太阳能发电系统

本实用新型公开一种防尘保温电池板以及太阳能发电系统,涉及光伏技术领域。防尘保温电池板包括太阳能光电板组、清洗保温卷、支撑传动装置以及驱动装置。清洗保温卷在驱动装置的驱动下具有使得镂空部位于感光面并使感光面直接暴露于太阳下的第一状态以及使得保温清洗部覆盖并接触感光面的第二状态;当处于第一预定时间时,驱动装置驱动清洗保温卷运动至第一状态,当处于第二预定时间时,驱动装置驱动清洗保温卷运动至第二状态。     

踏雪寻冰

为了寻找雪的踪迹,我们驱车来到了位于北京以北240km的云顶滑雪乐园。在这里,滑雪爱好者可以尽情施展技艺,享受雪所带来的快乐,而此刻的我,则另有目的……沃尔沃XC90诞生在北欧,当地的一年之中有七个月被冰雪所覆盖,为了保证平日正常出行,当地人所驾驶的汽车多数是四驱或者前驱车型。而沃尔沃XC90作为本土车型就是在这样的背景下诞生的。为适应当地复杂的路况,沃尔沃XC90搭载了来自Haldex的基     

复合驱动仿生胸鳍机构设计与水动力研究

针对仿鱼型海洋探测机器人低速时的机动性问题,受鹞鲼鱼类依靠胸鳍摆动实现各种水下运动的启发,设计出一种基于共融理论的复合驱动刚-柔多体耦合仿生鱼胸鳍机构。通过构建基于三维非定常湍流控制方程组的柔性鳍摆动系统水动力学模型,研究仿生胸鳍柔性鳍面摆动时周围压力和速度场的变化情况,分析不同摆动幅度和频率下鳍面的水动力学特性,揭示仿生鹞鲼机器鱼的水下运动机理,对摆动胸鳍的水动力进行仿真。结论表明:鳍面摆动时周围的漩涡能够引起胸鳍面上推力、升力及侧向力按类似正弦变化,而推进力和侧向力的大小随摆动幅值和摆动频率增加而增大。     

特征驱动的T样条船体曲面参数化设计方法研究

为提高船体曲面生成和修改的便捷性、灵活性,提高船型优化设计效率,并且克服NURBS曲面表征船体曲面的一些不足,提出一种基于T样条技术的船体曲面参数化设计方法。将船体曲面特征参数分为全局、船首、船中和船尾4组,依据这些参数建立T样条控制网格,用单一的T样条曲面即可完成船体曲面和局部特征造型,大大减少了控制点数量。通过特征参数直接驱动船体曲面调整,使船型修改变得直观和简便,且更具有针对性。以典型水面舰船船体曲面表征为例,说明所提方法在船体曲面造型及修改方面的能力和优势,该方法可大大提高船型优化设计效率,具有较大的理论意义和实用价值。     

切割机调高板工作原理及故障分析与改进

简述了华崴等离子切割机调高控制板的工作原理,对出现的故障原因进行了分析,并提出相关的改进措施。实践证明,改进后效果良好,从根本上解决了问题。     

双电机驱动电动汽车动力参数选择及仿真分析

双电机驱动是提高电动车辆整车性能的有效方法,本文提出一种双电机耦合驱动系统的新构型;基于这种构型的特点,定义了双电机的4种驱动模式;依据车辆动力性要求计算出驱动系统各参数取值范围.根据双电机驱动系统的结构原理,提出基于门限值的模式切换控制策略;在Matlab/Simulink中搭建控制策略仿真模型,并与Cruise中整车模型进行联合仿真.仿真结果表明,这种新构型和控制策略在满足车辆动力性的前提下,可有效提高车辆的经济性.     

欠驱动水面舰船航迹自抗扰系统的研究与设计

随着全球海洋经济的快速崛起,各种先进的智能化无人舰船被广泛应用在货物运送、远程协助、海上救援等领域,所以欠驱动系统也面临更多的挑战。本文所要研究的欠驱动系统不同于传统的全驱动系统,在该系统中系统输入量要小于实际控制所需的空间维度,因此需要重点研究在复杂海洋控制条件下的系统稳定性和控制能力。本文还结合船舶控制领域的自抗扰技术,优化推进电机的控制流程,通过提升电机控制的稳定性,从而进一步改善欠驱动船舶的控制能力,增强船舶在强干扰情况下的生存能力。