11号、13号斜井辅助正洞快速施工技术

介绍乌鞘岭隧道11号、13号斜井及辅助正洞的施工方案、机械设备选型配套方案,以及斜井反坡排水技术、施工通风技术、测量控制及施工管理模式。其中13号斜井及正洞采用有轨、11号斜井采用“有轨(斜井)+无轨(正洞)”的装运模式,方案切合实际,工程进展顺利,13号斜井正洞连续4个月成洞超200m,创造了全国隧道施工新纪录。     

MAZDA6可变气门正时技术

日本马自达公司最新推出的MAZDA 6高级轿车,采用S-VT2.3L发动机,它所采用的可变气门正时传动装置,能够通过不断修正进气凸轮轴以及曲轴的相位来优化气门正时,以提高发动机动力性及经济性.     

利用切线支距法整正反向曲线

根据包兰复线曲线状态不良的情况，提出切线支距法整正反向曲线。     

康明斯发动机重复“拉缸”

一辆东风EQ1230W货车,装配东风康明斯C230-20发动机（该发动机为直列六缸、水冷湿式缸套）,行驶到6万km时发动机出现异响,到我公司来检修。 对发动机采用常规的断缸法进行检查,当断开发动机第5缸时,异响明显减弱,技术人员初步分析故障原因有：一是喷油泵各缸供油不均匀;二是喷油泵供油正时不准;三是喷油器开启压力过大;四是发动机气缸壁和活塞配合间隙过大：五是发动机有敲缸现象。     

河北科力公路安全设施

河北科力交通设施有限公司于1999年4月注册成立,是专业从事高等级公路交通安全设施和交通电子系统工程业务的高新技术企业。现有正式职工268名,其中具有高级职称的人员17名,     

发动机全可变气门升程技术现状的分析与展望

全可变气门升程技术能实现气门升程的完全连续可变,是解决发动机燃油经济性和排放性二者矛盾的核心技术之一。文章对当前一些具有代表性的发动机全可变气门升程技术进行了分类介绍,并以有关汽车公司推出的典型产品为例,来论述不同全可变气门升程机构,并展望了Multiair技术今后的研究走向。     

二维激光雷达数据角点特征的提取

为增强无人车识别行驶环境中角点特征的鲁棒性, 并提高角点特征的识别速度, 基于观测点的二变量正态概率密度映射之间的相对差值, 提出了一种角点特征提取方法; 将观测数据组映射到二变量正态概率密度空间, 获得每个观测点的映射; 对映射结果进行归一化, 消除协方差引起的数值差异; 在映射数值曲线中寻找波峰与波谷的位置, 波峰对应的观测点最接近均值点, 波谷对应的观测点最接近拐点; 利用波峰和波谷的相对高度判定该组观测数据是否符合角点特征的边长要求; 用波谷对应的原始观测数据点坐标作为角点特征, 构建环境特征地图。试验结果表明: 提取方法能够处理观测点数大于63, 观测点角度分辨率大于1°的稀疏观测数据, 在大尺寸室外环境和室内环境中, 提取方法都能够稳定识别大型角点; 对小于180个点的观测数据, 最大处理时间小于5ms, 平均处理时间小于1.9ms, 提取方法减少了构建环境特征地图的时间; 提取方法依据观测数据的二变量正态概率密度提取角点特征, 对观测误差和角点特征的尺度与形状不敏感, 能够有效提高角点特征的识别鲁棒性。