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设计潜浮式小水线面船的三种控制方案,通过试验验证三种方案的优劣并分析其原因,进一步进行控制方案的优化.试验对比表明采用PID控制结合专家校正系统的控制方案能够很好的保持潜浮式小水线面船的纵倾、深沉的稳定,实现定深航行. 相似文献
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为解决机动车牌图像倾斜将对其字符分割与识别带来不利的影响,提出一种基于主元分析(PCA)的车牌图像倾斜校正新方法。在该方法中,PCA被用于求取坐标变换矩阵以进行图像旋转修正。将原始的像素坐标矩阵经过中心化后转换为2维协方差矩阵,再奇值分解为能反映图像倾斜方向的2维对角矩阵和坐标变换矩阵。算法的时间复杂度分析与试验结果均表明:相对于Hough等搜索倾角的校正方法,PCA方法缩短了计算时间1 ̄2个数量级,并且在污迹、光照不均等条件下也能获得较好效果。 相似文献
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针对普通BP算法学习周期长的不足,根据网络误差表面形状,文章在学习算法中引入模糊理论,动态地在线调整网络的学习步长η及动量因子α。仿真结果表明,模糊理论的引入改善了学习算法的性能。 相似文献
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微观交通仿真模型在交通系统管理、控制和优化中得到广泛应用。然而大多数仿真模型参数均是针对外国的交通情况确定的,并不一定适合中国国情。文中以仿真软件VISSIM为例,简单介绍了VISSIM软件,指出其待校正的参数,基于遗传算法设计的参数校正方法选出了满足精度要求的参数组合,从而有效地减少参数校正的仿真试验次数。对比仿真结果与系统默认值,得出在通常情况下较为合理的参数取值,以实例验证了实验参数调整的重要性。 相似文献
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车辆走行阻力是随机、离散的参数、难以精确地测定,用经验公式和以重代阻的方法制约了自动控制系统控制质量的提高。实现阻力预测模型的自动校正,可以有效地提高阻力的使用精度,从而提高驼峰控制系统的解体效率和作业安全。本文介绍了车辆走行阻力的在线自动校正方面的研究结果。 相似文献