考虑不对称性的地铁旅客支付及受偿意愿研究

支付意愿与受偿意愿是交通评价及服务水平优化的关键输入参数,但现有关于地铁系统的研究及实证多未考虑两者间的不对称性. 针对这一问题,依托成都地铁旅客路径选择SP 数据,基于非集计模型,构建并标定了对称同质偏好、不对称同质偏好、对称异质偏好、不对称异质偏好等异构模型;分别从个体及总体水平求解,对比换乘走行时间、换乘等待时间、换乘次数和拥挤乘车时间的支付意愿与受偿意愿. 结果表明,受偿意愿与支付意愿的不对称性在总体水平大小及个体间异质性方面皆有体现,参数分布假设对不对称异质偏好模型支付意愿与受偿意愿求解结果影响明显.     

强机动超空泡水下航行器空间运动控制面布局

针对超空泡航行器航向舵后置布局在强机动航行时舵效不足的问题, 建立了一种全新的兼顾直航与机动运动的控制面布局模式, 首次提出了非对称分布艏舵的超空泡航行器控制面总体方案, 采用双自由度空化器作为控制面, 水平偏转控制航向, 上下偏转控制俯仰和深度, 且在空化器下部复合抗横滚鳍片。针对某超空泡水下航行器进行了系统动态特性仿真分析, 横滚剩余力矩约从0.1s衰减至0, 极限横滚角小于0.1°。分析结果表明: 以空化器作为艏部航行舵替代常规布局的尾部航向舵, 可以显著提高舵效。     

基于道路和环境条件的干线公路安全性评价方法

在分析道路交通系统特征和交通安全影响因素的基础上,应用层次分析法构建了具有干线公路特点的道路安全性评价指标体系并确定指标权重;提出了定性分析与定量计算相结合的公路安全性评价方法-综合评价指数法与模糊综合评价法。通过对某省干线公路安全性评价项目的实际分析,证明该评价方法合理并可靠。     

基于点模式的雷达与电子海图信息匹配定位

为了实现雷达定位自动化,减轻航海人员的定位劳动,提高航行的安全性,采用点模式匹配方法,进行了电子海图和雷达信息匹配定位研究.论述了点模式匹配原理,雷达回波图像特征点集和电子海图图象特征点集的建立方法,特征点集匹配集的确定和平差求最或然船位的方法.通过示例验证了研究的可行性及在各种定位条件下的定位准确性.     

基于遗传算法的装配顺序优化

为了解决装配顺序优化的问题,采用了集对分析理论与遗传算法相结合的方法,考虑了装配并行度与重定向次数对装配作业的影响,得到了遗传算法的程序编制方法.实例分析,验证了该算法的可行性与有效性.遗传算法对装配顺序优化具有重要意义.     

A study on dynamic response of cable-seabed interaction

A numerical method is developed to investigate the dynamic response of cable-seabed interaction in this paper. The motion of cable is described by the Lumped Parameter Method, while the seabed, unlike the prevailing simplified model of elastic foundation, is modeled as an irregular continuous rigid surface with rebound and friction existing, and the forces exerted by the seabed consist of normal counterforce and isotropic tangential Coulomb friction resistance. To describe the detailed dynamic response, two coefficients are introduced by analogy with the theory of rigid body collision with friction. The cable-seabed kinematic and dynamic contact conditions are formulated subsequently, and are used to incorporate the seabed effect into the cable dynamics to produce a set of ordinary differential governing equations. In this paper, we employ 4th order Runge-Kutta method to solve these equations. Several simulation cases are presented to illustrate the seabed effect. The results show that friction and impact have a prominent influence on the statics and dynamics of the cable.     

基于非集计模型的城市夜间弹性公交设置参数分析

为研究夜间弹性公交的可行性及乘客群体对其运营方案的选择行为,首先使用叙述性偏好（Stated Preference, SP）调查法对夜间弹性公交进行市场潜力调查,通过设定夜间常规公交与夜间弹性公交的对比方案及夜间弹性公交的运营参数对比方案,围绕出行费用、车辆绕行时间、步行至站台时间3 个影响因素,对乘客进行选择偏好分析。然后,运用非集计模型效用理论,校正了乘客选择弹性公交的概率模型。最后,对绕行时间价值及步行时间价值进行计算,针对不同费用情况下的夜间弹性公交分别进行了最优偏移系数讨论及计算。结果表明,夜间弹性公交在参数设置恰当时具备良好的市场潜力,乘客选择率高达82.3%;乘客更倾向接受增加乘车时的绕行时间、减少步行时间的运营方案;公交的偏移系数应随着票价的改变进行调整。     

悬架馈能作动器力学特性测试及非线性主动控制器设计

为提高车辆的乘坐舒适性并兼具回收振动能量的功能,对试制PMSM-滚珠丝杠式馈能作动器进行了力学特性测试,对库仑阻尼和作动器等效惯性质量进行识别,根据识别结果设计了馈能型主动悬架非线性控制器;结合电磁动力学建模、电气参数校核,采用分级变压充电试验方法对作动器样机进行三角波及正弦波位移输入下的力学特性测试,利用参数拟合使建模仿真力学特性曲线逼近实测曲线,完成库仑阻尼识别和等效惯性质量验证;对含有库仑阻尼及作动器等效惯性质量的主动悬架力学模型中的非线性项进行前馈反馈线性化处理,并对簧载质量/非簧载质量加速度项正则化处理,在此基础上根据作动器最大输出力设计了双约束H₂/H_∞控制器;利用数值仿真对被动悬架、理想主动悬架、常规H₂/H_∞控制主动悬架和双约束H₂/H_∞控制主动悬架进行悬架综合性能对比验证及馈能性能分析。分析结果表明：双约束H₂/H_∞控制主动悬架的簧载质量加速度均方根和综合性能指标较被动悬架分别降低47.05%和51.67%,仅比理想主动悬架分别差1.86%和1.34%,且比常规H₂/H_∞控制主动悬架分别优19.28%和11.21%;库仑阻尼和电机定子电阻分别消耗掉了作动器总吸收功率的18.99%和20.19%,相比之下,流向蓄电池的回收平均功率高达60.82%。     

英飞凌面向汽车动力系统和底盘应用推出全新汽车微控器

为了满足下一代排放标准要求,汽车电子设备领先供应商英飞凌科技股份公司(FSE/NYSE:IFX)面向汽车动力系统和底盘应用推出业界集成度最高、性能最出色的微控器系列。英飞凌全新的32位AUDO FUTURE微控器系列采用TriCore(R)内核,将微控器功能与数字信号处理功能和行业最高密度闪存紧密结合起来。