全文获取类型
收费全文 | 725篇 |
免费 | 19篇 |
专业分类
公路运输 | 296篇 |
综合类 | 191篇 |
水路运输 | 147篇 |
铁路运输 | 87篇 |
综合运输 | 23篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 14篇 |
2022年 | 16篇 |
2021年 | 23篇 |
2020年 | 32篇 |
2019年 | 31篇 |
2018年 | 3篇 |
2017年 | 12篇 |
2016年 | 10篇 |
2015年 | 22篇 |
2014年 | 35篇 |
2013年 | 31篇 |
2012年 | 51篇 |
2011年 | 38篇 |
2010年 | 37篇 |
2009年 | 46篇 |
2008年 | 72篇 |
2007年 | 46篇 |
2006年 | 29篇 |
2005年 | 37篇 |
2004年 | 33篇 |
2003年 | 21篇 |
2002年 | 15篇 |
2001年 | 16篇 |
2000年 | 14篇 |
1999年 | 8篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 8篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 4篇 |
排序方式: 共有744条查询结果,搜索用时 328 毫秒
731.
介绍DF11G型机车QSX15-G7型供电柴油机冷却液自制工艺,并对机车运用中冷却液添加剂补加比例进行探讨。 相似文献
732.
为了满足钢轨打磨车的恒力打磨,提出3种恒力打磨方案并对其进行比较,得出三通比例减压阀良好的动态特性和最小稳定流量更适合于钢轨的恒力打磨。通过AMEsim仿真平台对三通比例减压阀加载系统进行建模和仿真,仿真结果表明:三通比例加压阀加载系统有着较高的加载精度和良好的跟随性而更适合于打磨车的恒力加载系统,对今后工程实际应用有一定的参考价值。 相似文献
733.
734.
传统路基材料易出现干缩裂纹,从而影响材料的使用年限.为了解决上述问题,考虑研究一种具有早期微膨胀性能的路基材料.文章通过室内试验研究了磷石膏对粉煤灰胶凝路基材料工程特性的调节作用,并对其改性机理进行了分析.结果表明:磷石膏能降低材料早期水化反应速率,提高凝结时间;在一定的掺量下,磷石膏不会影响材料的最终强度,还能使材料... 相似文献
735.
736.
737.
738.
为使交互式水域环卫机器人(Interactive Water Sanitation Vehicle,IWSV)在进行垃圾收集时成功捕获水中浮动垃圾并顺利规避水域障碍物,提出一种将基于采样的快速搜索随机树(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)算法与速度障碍模型相结合的路径规划算法。利用双目摄像头基于视差定位法获取水域动态障碍物的位置坐标,利用IWSV搭载的感应元件获取其自身与障碍物的相对方位角,基于速度障碍法计算可成功避开障碍物的移动角度调整范围,对更优的RRT*算法中的随机采样过程进行进一步优化,得到改进的避障路径规划算法。考虑实际应用场景,引入抗积分饱和比例积分微分控制(Proportional Integral Differential Control,PID Control)法使航向控制器的控制效果更为精准有效。在实景测试时避障路径规划算法存在稳健性,基于到达时间(Time of Arrival,TOA)定位法进行仿真分析。仿真试验结果表明,该路径规划算法比RRT算法和改进前的RRT*算法路径规划效果更优,可靠性更好,可在较短时间内避障并得到较优移动路径。在实景测试时基于TOA的Chan算法更加符合定位估计需求,且IWSV本体感应装置的噪声测算宜在10 m以内。 相似文献
739.
740.
针对半滑差离合器在船舶上的应用多为进口系统且滑差系统后期应用成本及维护成本高等问题,提出了用国产离合器及国产控制系统方案。该方案采用国产摩擦片、国产阀件及国产控制器,通过研究国产半滑差式离合器液压及电气控制系统原理、工作方式,总结了实船应用中的常见故障并找出解决方法。实船应用表明:已交付的2艘使用国产滑差离合器的拖船,其滑差控制系统稳定可靠,可大幅度降低使用维护成本。 相似文献