A study of maneuvering control for an air cushion vehicle based on back propagation neural network

A back propagation (BP) neural network mathematical model was established to investigate the maneuvering control of an air cushion vehicle (ACV). The calculation was based on four-freedom-degree model experiments of hydrodynamics and aerodynamics. It is necessary for the ACV to control the velocity and the yaw rate as well as the velocity angle at the same time. The yaw rate and the velocity angle must be controlled correspondingly because of the whipping, which is a special characteristic for the ACV. The calculation results show that it is an efficient way for the ACV's maneuvering control by using a BP neural network to adjust PID parameters online.     

英海军两栖船坞运输舰研制进展

1996年7月18日，英国国防部签署了一项首期两年的合同，最初的两年时间用于设计、建造并保障2艘两栖船坞运输舰，以取代皇家海军已过时的“无恐”号及“勇猛”号两栖船坞运输舰。介绍了2艘两栖船坞运输舰“海神之子”号与“堡垒”号建造项目的进展情况。确定了作战使用的军事用途，以及满足上述作战使用要求的设计特点，尤其强调对英国海军而言是新颖的那些特点。描述了配合新设计的登陆艇(LCU Mk X与LCVP Mk V)使用的设施与接口。该项目是第1个运用灵巧采购创新措施的项目。包括了作为验收过程一部分的辅助虚拟样品，即把设计过程以及采用先进的计算机CAD模型可视化。利用三维CAD可视化技术和建造本身的摄影技术，演示了宇航系统公司造船厂建造两艘舰的进展情况。     

32m玻璃钢双体气垫客船研制简介

国内最大的、排水量近１００ｔ的全玻璃钢复合材料（ＧＲＰ）双体气垫船研成功，并投入香港航线，这是中国航船及海洋工程设计研究院、深圳江辉船舶工程和招商集团发展公司、长航集团蛇口轮船公司密切合作、共同努力的成果。本文企求总结一下我们的工作，以利再战。     

气垫调压室气室常数敏感性分析

气垫调压室“等POV0值”的控制方法综合考虑了水位、气压的调节变化范围,给实际运行带来了许多便利,对于气垫调压室设计来说,选择—个合适的气室常数对简化运行管理,保证工程安全,具有十分重要的意义。本文就某一气垫调压室水电站的气室常数的敏感性进行分析计算,最后得到满足电站稳定运行的气室常数。     

100吨登陆艇吊门传动装置油缸柱塞杆滑脱的分析与改进

一前言2006年3月11日电工班的电工在调试我厂生产的271-100T登陆艇吊门传动系统时,忽然听见“轰”的一声,原来是艇艏的大门掉进了水中,在左吊门机室发现传动装置油缸柱塞杆已经从液压缸体滑脱出来,导杆座的4支M18的螺栓也被剪断。图1艏门传动装置示意图见图1。艇艏设有钢质吊门     

法国为海湾国家海军设计的新型高速坦克登陆艇

[英国《简氏国际防务评论》2005年4月报道]法国CNIM公司正在为海湾国家海军设计一种新型坦克登陆艇。设计中融合了双体船和平底船的特点,主要用于两栖作战。     

关于改造登陆艇的性能分析

文中首先介绍了登陆艇使用现状,然后借助MAXSURF软件计算出登陆艇平行中体加长后的静水稳性与完整稳性,通过改造前后计算结果的分析,提出了登陆艇改造的建议。     

气垫船优化设计探讨

主要针对气垫船总体优化设计,提出了影响气垫船总体性能的气垫参数,通过寻找气垫参数与阻力性能、耐波性、运输效率、推进效率、垫升效率之间的相互关系,分析了气垫参数影响总体性能的变化规律.在此基础上探讨了气垫参数对总体性能的综合影响,以寻求综合性能最佳为目标,提出了气垫参数较为合理的取值范围.     

薄气垫运输装置的研究

研究了薄气垫运输装置的结构方案。分析了它的参数和性能，并用所介绍的方法，对所研制的薄气垫运输装置作了计算与分析。指出了薄气垫运输装置的优越性及发展方向。