重庆御林河某河道段治理的工程地质问题及评价

文中结合本段河道治理中设计采取的护岸形式,查明了河道两岸岸坡的工程地质条件。对两岸岸坡的工程地质特征进行了探讨,同时对工程有影响的主要工程地质问题进行评价及建议采取的工程措施。为设计和施工提供可靠的工程地质依据及类似工程积累经验。     

船舶防台安全管理对策研究

台风对船舶的航行安全造成极大的破坏性。安全防台是船舶的一项重要任务之一。文中在分析台风的特性和船舶操纵特性基础上,提出了海上航行船舶防台、港内船舶防台、港内无动力船舶防台的基本措施。     

仿树冠雷达反射特征散射器在交通目标伪装中的应用

针对雷达侦察特点,特别是高清晰的SAR雷达图像和GMTI技术的最新进展,研究设计了仿树冠雷达反射特征散射器。介绍了仿树冠雷达反射特征散射器的结构,在道路、机场跑道、牵引道等交通目标伪装中的应用效果。试验证明,散射器应用效果良好,对于交通目标更好应对雷达侦察具有重要意义。     

全驱小钢炮：2015奥迪S1

奥迪这台最小号的S车型同样具备了奥迪S车型的特征元素。包括更大开口尺寸的保险杠,银色后视镜、运动双色轮辋等。车尾则拥有四个排气管、扩散器以及大型双片式尾翼的设计。     

微风化花岗岩隧道围岩损伤破裂特征及爆破工艺研究

为解决微风化花岗岩的钻爆开挖问题,以漳武线新村隧道为研究对象,运用室内试验的方法,测试了爆破前后微风化花岗岩试样的超声波速度变化,分析了爆炸作用下围岩损伤破裂特征,并在此基础上进行了爆破工艺研究。结果表明：爆破产生的大量能量释放,使得岩体内部产生了损伤、裂纹和破碎,爆破后试样的超声波纵波初至时间明显增加,声波速度明显下降,初至后波幅振动频率明显增加;损伤因子曲线随着中心距离的增加呈“S”型单调递减函数变化,按照损伤因子的衰减速度,损伤区域可以划分为爆炸粉碎和破裂区、爆炸损伤扰动区、爆炸微扰动区;采用周边孔长短炮孔组合的爆破方式可以有效降低爆破冲击对围岩的损伤,其损伤范围约为超炮孔工况的0.5倍,有效保持了围岩完整性和整体性。     

广州市水上巴士乘客出行特征分析

通过收集广州市水上巴士客流量数据并对乘客进行问卷调查,分析乘客出行次数、时空分布、出行目的、换乘方式和服务反馈等,探讨广州市水上巴士乘客出行的特征及成因,针对水上巴士乘客出行频率低、出行观念多元化和对水上客运服务质量有新要求等问题,提出提高服务质量、合理调整路线、做好宣传工作并寻求多元化经营方式等建议．对于完善“立体化”城市交通体系具有积极的意义。     

基于综合特征的字符模板库的建立与训练

叙述邮政编码自动分拣系统的软件处理的原理以及程序设计方法,对于倾斜放置信封的邮编区域的定位问题提出解决方案,利用信息熵理论对字符的综合特征的选取提出融合方案,建立训练了邮政编码识别系统中的手写数字模板库,并设计与之相关的可视数据库系统,该系统大大提高信封的自动分拣率以及可行性。     

基于颗粒特征的沥青膜厚度计算法概述

本文介绍了沥青混合料中沥青膜厚度的重要性,讨论了现行规范方法中沥青膜厚度公式的来源,并指出其不足点,给出了新的沥青膜厚度计算模型。该模型考虑了集料的物理特性,如颗粒形状、密度等．为综合分析沥青膜厚度对沥青混合料性能的影响打下基础。     

推进新时期综合运输体系建设的若干思考

综合运输体系是相对单一运输方式的运输体系而言,是交通运输发展到一定阶段的产物,是各种运输方式按照其技术、经济特征,采用现代科学技术和先进管理手段,形成的布局合理、连接贯通、分工协作、优势互补、协调发展、高效安全的交通运输综合体。党的十七大报告明确了加快发展综合运输体系的重大任务。实行大部制改革,组建交通运输部,为新时期推进综合运输体系建设带来了难得机遇。     

Constrained submap algorithm for simultaneous localization and mapping

When solving the problem of simultaneous localization and mapping (SLAM), a standard extended Kalman filter (EKF) is subject to linearization errors and causes optimistic estimation. This paper proposes a submap algorithm, which builds a weighted least squares (WLS) constraint between two adjacent submaps according to the different estimations of the common features and the relationship between the vehicle poses in the corresponding submaps. By establishing the constraint equation after loop closing, re-linearization is implemented and each submap’s reference frame tends to its equilibrium position quickly. Experimental results demonstrate that the algorithm could get a globally consistent map and linearization errors are limited in local regions.