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浮标水中姿态的测量是研究浮标性能的重要环节,通过在浮标上安装姿态传感器可以测量浮标的姿态,但姿态传感器的安装误差会影响测量准确性。给出了一种矩阵变换求解浮标姿态的方法,可以在姿态传感器具有较大安装误差时精确地解算出浮标姿态,该方法可以推广至一般水面漂浮物的姿态测量。 相似文献
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5月28日,由天津海事局青岛航标处承担的2008年青岛奥帆赛海上浮标布设工作正式启动。上午8:30,装载着标身印有“北京2008”字样浮标的“海标052”轮抵达位于青岛浮山湾和表岛前海水域,并成功抛下第一座奥帆赛专用浮标。 相似文献
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声纳浮标系统动力学二维时域分析 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍在风、浪、流中,由表面浮标,缆和中间物体(声纳等)组成的声纳浮标系统动力学特性的二维时域分析方法。建立了系统各组成部分的动力学数学模型,计及非线性水动力和缆的非线性系统,并给出了计算实例。 相似文献
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1993款丰田佳美3VZ-FE发动机.更换旧的空调压缩机后,由于压缩机上高低压管接口与原来空调压缩机接口不一样,不能直接安装.需将竖向管接口截开焊成横向管接口。改装后安装时才发现,由于安装空间限制低压管装不上去,为此又重新将低压管铝管部分截短,这样就被焊接成直角形。抽真空充注制冷剂后,观察低压表压力较低.用洗衣粉水检查发现改焊的低压管焊接处有沙眼,直冒气泡.将此管重新焊接后用氮气打压试漏,正常。 相似文献
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航空声呐浮标依靠水下声系统采集水下目标辐射噪声或者发射声脉冲并接收回波信号,实现探测功能。通过分析水下声系统运动的物理模型,将运动过程分为加速运动、匀速运动和减速运动等3个阶段,分别建立运动方程,求出各阶段的速度函数或位移函数。对相关参数赋值,得出相应曲线和水中释放时间。根据分析的方法和结论,进一步地研究更多类型航空声呐浮标水中释放过程,为反潜作战部署提供理论支撑。 相似文献