沥青混凝土质量的生产控制—太祁高速公路路面工程体会

从原材料进场控制，生产设备的选择，拌合站生产控制以及沥青混凝土的运输等作了较详细介绍。     

预压桥台桩不卸载施工的应用

针对高速公路体土地基桥头跳车的普遍现象，提出了软基路段桥台桩不卸载施工工艺，节省了施工费用，缩短了施工时间，相对地延长了桥台台后等超载预压时间，是一种有效的解决桥头跳车的方法。     

轴向大编心钢筋混凝土截面强度的数解法

对任意形状轴向大偏心钢筋混凝土截面的中性轴位置的求算进行分析，推导出通用公式，并提出检算截面强度的数解法。     

米尔米斯和普菲费河谷桥：—德国高速铁路在梅尔松根附近的两座桥梁

对德国联邦铁路汉诺威与维尔茨堡间新高速铁路线上的两座河谷桥作了介绍。重点放在设计、规划以及施工中的特殊方法和实际经济。此外，还说明了地基的特殊条件和它们对设计的影响。指出由一对倒置的倾斜桥墩构成的Ａ形框呆对在的纵向力与相应最小的纵向位移提供了一种有效有的方案。还讨论了桥墩的外形，以说明良好的造型和有效的结构统一。预应力混凝土滑移支架再一次得到成功的应用。Ａ形框架用木膺架施工。     

水泥混凝土的收缩裂缝及防止措施

本文从理论和实践两方面，阐述了混凝土收缩裂缝产生的原因及影响因素，提出了防止裂缝的措施。为混凝土施工提供参考依据。     

用于分段拼装桥梁的轻质混凝土

减轻结构质量、增加结构柔性有利于改善桥梁的抗震性能，轻质混凝土有助于达到这一目的。本文介绍伯尼夏－马丁内斯大桥应用轻质混凝土提高抗震能力的设计方案，该桥全长１９３０．８Ｍ，跨越加州圣巴勃罗海湾，目前正在规划之中。     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.