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舰船的综合隐身设计是目前海军装备发展的一个趋势,论文通过对系统的功能分析,对舰船水下综合物理场的实测系统进行了设计,基于虚拟仪器技术实现了系统的研制,基于LabVIEW软件实现了测控软件的开发,系统经过海上实测,各功能满足设计要求,并进行了实船测试,为舰船水下综合物理场的特性分析提供了数据基础. 相似文献
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水下航行器航行环境日趋复杂、传统的P ID控制日渐无法满足复杂的任务需求,为此论文采用自抗扰控制算法设计水下航行器航向态控制器,以达到替换老旧的P ID控制的目的。仿真结果表明,自抗扰控制器操舵平滑,控制速度快,鲁棒性和环境适应能力更好,完全能胜任水下航行器控制的要求。 相似文献
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<正>近日,全球物流电商交易平台"运去哪"正式上线。据悉,"运去哪"是一个专业的全球物流在线交易与服务平台,旨在为货主和货代搭建一条快捷的沟通与交易信道,可提供在线运价查询、报价、订舱、货物追踪、支付等服务。目前,市面上的货代企业鱼龙混杂,货主与货代之间经常存在着信息不对称等问题,导致货主容易蒙受损失。而货代等物流服务企业又因为对货主资信了解较少,产生了非常巨大的运费收款风险。"运去哪"提供的电商交易 相似文献
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结合一高架桥墩梁固结外包混凝土加固施工实践,介绍在钢管箍内狭小空间中灌注混凝土施工技术的原理、施工工艺、质量控制方法及处理措施。设计出了一种新型泵管接头,给出了混凝土输送泵出口泵压公式。实测数据分析结果表明,自密实混凝土阻力系数为4.0时,既能保证混凝土顶升的最小灌注压力,又能保证灌注混凝土的密实度和均匀度,防止离析。本文提出的技术及参数可应用于桥梁墩柱、建筑结构柱的加固及钢管混凝土拱桥管内混凝土灌注。 相似文献
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对于深层水泥搅拌法(DCM)施工的软土地基上填海造陆等工程,传统锤夯和爆夯工艺振动夯实施工效率低,对环境的扰动大,不能满足施工和环境要求。本文采用液压振动锤振动夯实基床的工艺,结合工程实例,通过陆上振夯试验、水下振夯试验及典型施工,确定关键的施工参数,并通过水下噪音试验优化振夯参数,保证抛石层获得足够的夯实能量达到密实程度的同时,避免造成DCM基础的损伤,减少对海洋环境的影响,为类似工程提供借鉴。 相似文献
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介绍了城市人行天桥主梁的4种结构形式、钢与混凝土组合梁的计算理论、组合梁的分类及型式选择、压型钢板与混凝土组合梁的研究与应用。 相似文献