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PANG Yong-jie YOU Guang-xin 《船舶与海洋工程学报》2005,4(4):1-6
Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill & simulation based hybrid control architecture (S^2BHCA) as the controller's design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the "skill". The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three "skills" for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA. 相似文献
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现代城市建设迫切需要建立一个多层次、立体化的综合公共交通体系,重点是发展以轨道交通为骨干的公共交通网络:根据各城市的发展实际需要,进行合理规划、科学分析论证,从而建立大、中、低客运量相互匹配的多种形式相结合的客运交通工具。现代有轨电车系统是我国城市轨道交通体系中的崭新模式.具有优越的性能和良好的发展前景。现对现代有轨电车系统的适用性及与其适用的票制、售检票方式等进行研究和探讨。 相似文献
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朱兰 《铁道物资科学管理》2005,23(1):52-53
美国著名管理大师德鲁克说:“创新是企业进步的动力。”具体到管理创新主要是指管理手段和方法的创新,目的是提高管理效率。比如采用计划管理的方法,采用新的激励机制,推选新的企业文化,采用计算机管理等等,都是管理创新。我们知道,提高管理效率的目的是降低显性成本和隐性成本。显性成本体现在财务核算体系内,很容易理解。隐性成本则指的是比较成本(机会成本)、交易成本和沉没成本. 相似文献
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地铁反恐怖刍议 总被引:2,自引:0,他引:2
闵剑 《现代城市轨道交通》2005,(6):45-46
地铁一直都是恐怖分子袭击的重要目标,施放毒气及生化制剂、爆炸、纵火是地铁恐怖袭击的主要类型。我国应建立高效的反恐应急体系和协调机制,制定地铁反恐应急预案及预案演练,切断恐怖分子的危险物品来源,提供反恐怖的科技保障,进行安全防范和检查,加强民众安全防范教育,提高防范和应对恐怖袭击的能力。 相似文献
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汽车文化的力量 总被引:4,自引:0,他引:4
汽车是世界唯一兼有零部件以万计,产量以千万计,保有量以万万计的综合性、高科技、大批量生产的工业产品。作为支柱产业,汽车是连接第一、第二、第三产业的纽带,不仅直接带来显著经济效益,其产业体系和产业链渗入到广泛的学科领域,波及大量的相关工业和相关部门,诱发新兴工业和高新技术的出现,形成庞大的产业体系和合纵连横的产业链,成为“改变世界的机器”。汽车就是这样凝聚着一百多年来人类物质文明及精神文明的成果,和谐地将科技和艺术相统一,积淀成现代社会特有的文化底蕴。汽车文化以汽车产品及其产业为载体,渗透到经济社会各层面并构成互为关联的价值链,演绎人类社会一系列的行为、习俗、法规、准则、观念和价值观,形成影响汽车社会和汽车文明发展进程的文化形态。 相似文献
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