潜艇与海军其它兵力协同反潜作战方法研究

本文从潜艇与海军其它兵力协同反潜作战的特点和规律出发,对艇与海军其它兵力协同反潜作战的协同方法的有关战术问题进行了初步探讨。     

基于神经网络的无人无缆水下机器人运动建模与控制技术研究

对自主型水下机器人（ＡＵＶ）神经网络运动模型的结构进行了理论分析和探讨,提出了非完全回归型神经网络、增加积分层的输出层结构及相应的分步式学习方法。对ＡＵＶ运动过程中目标运动路径和目标运动速度的同时跟踪控制进行了系统研究。提出了由主控网络和伴随网络构成的神经网络控制器结构,给出了通过计算机模拟来生成教师样本的方法,提出了预测控制的思想。计算机仿真及水下机器人“Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ”的水池实验结果验证了本文所提出的建模方法和跟踪控制方法的有效性和可行性。     

基于高阶谱的水下目标识别

利用高阶谱估值法,对具有很强非高斯性和非线性的舰船辐射噪声信号进行分析及特征提取,并通过结构自适应神经网络作为分类实验,表明基于高阶谱的特征提取具有较强的类别可分性,在无源声纳目标识别中特具潜力。     

一种水下目标识别方法──基于模糊理论的多种神经网络融合分类

在应用多种方法提取目标噪声中分类特征的研究基础上,本文设计出基于模糊理论的多神经网络融合分类器,其研究重点主要包括有监督分类的模糊聚类神经网络分类、多神经网络与模糊综合分析相结合的融合分类。基于大量海试实测信号样本的多组实验表明,该分类方法具有良好的工程应用前景。     

关于爆炸法处理水下淤泥地基的工艺（续完）

连云港西大堤工种中的超软土地基处理是工程中的关键技术问题。本文叙述了爆炸法处理水下淤泥地基的实验研究、模型律及药量公式研究、工程笥试验及在西大堤工程中的应用等,包括堤下爆炸、爆夯及爆填工艺。采有水下爆炸法处理基槽软基后,取消了基槽开挖和水抛棱体,以混合石料代替了分级石料,提高了堤身密度,消除了后期沉降,节省了工程造价。     

“潜水游艇”缘何搁浅

前一段时间,"潜水游艇"(暂且这么称之,因为到目前为止,它还没有一个准确的定义)在大连曾被各家媒体炒得沸沸扬扬,报道说在今年的5月底即将与广大游客见面.但时至今日,该游艇仍未接待游客,个中缘由何在?潜水游艇得以营运就真的那么难?为此,记者带着这个问题赴大连采访,心中疑窦慢慢解开.     

如何采用工作箱 进行过河管道水下补漏

本文主要阐述采用工作箱进行管道水下补漏包括工作 箱的制作、工程施工以及工程施工中需要注意的一些安全问题。     

变迁与展望——中国现代登陆舰的发展

与大型驱逐舰、护卫舰以及潜艇的快速发展相比，中国海军在现代两栖舰艇的研制及海上投送力量方面的发展并不十分引人注目。在20世纪90年代中期以前，中国海军装备的各型一线主战装备都是按照近海防御的作战思想研制的，中、远作战能力极为有限，尤其是现代两栖作战和海上兵力投送能力仍然依靠着数量众多但吨位较小、航行性及适航性差、功能单一、装载能力有限、自身防御能力和续航力也非常有限的中小型登陆舰，所采用的作战方式也是传统的平面登陆。     

水下不分散混凝土在重庆寸滩工程中的应用

水下不分散混凝土在长江上游很少应用,施工中在普通混凝土掺加水下不分散剂(絮凝剂),通过应用于重庆寸滩滚装码头工程施工,证实采用水下不分散混凝土具有良好的流动性、填充性、抗分散性,能够保证水下混凝土施工质量。并为以后水下不分散混凝土的港口工程应用积累经验。