采用动态逆方法设计非线性航行体深度控制器

本文介绍了非线性系统的动态逆控制器设计方法，其主要用于消除系统的非线性因素，最科得到一个线性动态模型。然后，用其在设定深度和初始条件下为某型非线性水下航体设计了深度控制系统，并在不同初始条件下进行了仿真研究。仿真结果表明，用动态逆方法设计的非线性航行体深度控制系统在不同初始条件下，都具有很好的动、静态特性，较好地解决了非线性航行体的深度控制问题。     

推进汽车维修分队实战化训练的几点思考

<正>一、转变观念,增强汽车维修分队实战化训练"练为战"的紧迫感实战化训练是保证训、战一致的最佳途径,加强汽车维修分队实战化训练,是缩小训练与实战差距,提高部队遂行作战任务特别是"两多"任务车辆装备保障能力的重要途径。     

舰艇作战系统生命力评估

分析了舰艇在预定武器命中的民政部下进攻武器对作战系统破坏因素，建立了作战损伤树和生命力评估模型，并编制程序对某舰作战系统生命力进行了数值评估。     

探讨两断面法在水下爆破工程中的应用

在水下爆破工程中应用两断面法，可比常规的单断面法施工减少衔接钻孔一半左右，从而可提高施工效率。     

舰艇作战能力指数分析及应用

分析了国内使用指数法评估作战能力的各种方法，并结合舰艇总体设计应用效用函数指数法对国内外１０艘舰艇进行了作战能力评估，具有一定的实用价值。     

潜艇在扇形波束声纳测速场中所测水下航速的精度分析

本文从系统误差、随机误差两个方面，对潜艇在扇形波束声纳测速场中所测水下航速的精度进行了分析，并通过举例分析得出具体量值。     

舞沙戟——韩泰Dynapro ATm轮胎测试

戟者，戈、矛合体也，勾、啄、撞、刺4种作战优势兼备!     

舰船设备冲击环境的能源研究

在浮动冲击平台水下爆炸试验中，低频簧片仪的簧片应变曲线展示了簧片对水下爆炸响应的全过程。在研究簧片应变曲线与水下爆炸作用外力对应关系时，发现了水下爆炸气泡膨胀产生的滞后流与舰船设备冲击振动响应的重要联系，并用丰富的理论和实验数据证实了“水下爆炸滞后流使舰船产生的（阶跃）位移是安装频率为数十赫兹的舰船设备冲击振动的主要能源”，而冲击波具有的能量对舰船设备冲击振动的贡献是微不足道的。     

水下机器人三维路径制导控制器设计

本文从水下机器人的具体结构出发，根据视线制导控制规律推导了水下机器人的一个三维变结构路径跟踪控制器。仿真结果令人满意。