一种水下被动跟踪用的自适应两极卡尔曼滤波装置

由于目标的距离不是直接提供的，因此利用被动测量方法估计声源目标轨迹是困难的。用来计算距离的非线性方程以不便 计算的形式传递测量误差，引起了估值器在估计距离时大的偏差。许多学才为这是实际测量系统性能的局限性。本文提出了解决的有效方法是把滤波问题为两满足消除距离偏差和满足声源目标机动性这两个互相制约的要求，设计控制第一级滤波器是关键。本文提的滤波器的一种新的控制结构是权衡上 述两个互相制约要求的方案。通过仿真，证明了这种结构不仅显著降低了距离偏差，而且在目标距离变化时，能良好地跟踪机动目标。本方法和以往的一些方法相比，明显地降低了距离偏差，并且显著地改善了跟踪目标的稳定性。     

直升机的空中加油

空中加油在上世纪50年代初期开始达到实用化标准，随后的50余年里其应用规模逐渐扩大，目前已经成为很多国家航空兵战斗力的重要组成部分。空中加油技术现已发展出软管—锥套和硬管—接头两种类型，很多国家都通过研制、改装或采购的方式获得了固定翼飞机的空中加油能力，但对直升机来说，目前却只有美国为部分型号直升机装备了空中加油设备。直升机的空中加油技术相对固定翼飞机有许多特殊之处，该技术在军用直升机作战体系中的地位及所起到的作用很值得我们关心、学习和思考。     

水下分布式远程感知技术的发展

目前,水下分布式远程感知技术已经具备了快速发展的基本条件,备受各主要海军国家的重视,预期在未来5~10年内将会有重大进展。但水下分布式远程感知技术的发展还面临着从基础、理论到实践的众多课题,包括系统构成和运用的概念,分布式传感器阵对目标的探测、分类和识别,固定、可部署传感器和移动节点构成的传感器场的配置,水下分布式网络的通信和控制,以及系统的部署和保障等。本文讨论水下分布式远程感知系统的基本组成,实现系统功能所面临的主要挑战,需要关注的主要关键技术,并提出相应的看法和建议。     

三航局重力式码头基床爆夯技术的应用和发展概况

采用爆夯技术对重力式码头抛石（砂）基床进行的密实施工可以克服传统的分层锤夯工艺的质量控制难度大、工期长、费用高等缺点。本文就爆夯技术在三航局重力式码头基床密实施工的应用和发展情况作简要的介绍与总结。     

水下航行体的热交换器

本发明利用高速汉动在航行体外的水作为冷却流体，并利用外壳及其肋骨作为热交换器的构造部件成热交换器。这种热交换器比以往热交换器的效率要高2倍，且不占用特点的空间。     

水下爆炸与冲击载荷作用下结构物的响应特性

介绍了结构物(尤其是圆柱壳结构)在水下爆炸冲击载荷作用下的响应特性的研究近况，其中包括水下爆炸特性的分析、圆柱壳结构在水下爆炸冲击载荷下的屈曲与响应分析等几个方面，并展望了今后研究的重点和目标。     

美海军弹道导弹核潜艇水下试射“战斧”巡航导弹

为适应沿海作战能力的需要，有效保护美国的利益，必须拥有快速反应、作战效率高的军事力量。改装“俄亥俄”级退役弹道导弹核潜艇来执行特种作战任务就是美国海军一次有着重要意义的项目。根据战略武器削减条约，已服役超过20年的4艘“俄亥俄”级弹道导弹核潜艇经改装，原24个发射管中的1^#和2^#发射管被用于特种作战用途，它们可以与通海舱、干坞防护舱以及SEAL突击队员输送装置实施对接。其他发射管经多管垂直发射箱的改装，每个发射箱可装载7枚“战斧”对陆攻击巡航导弹。未来还将进行多种任务负载、部队网络的试验。     

一种隧洞探测型AUV及其图像拼接方法研究

裂缝是输水隧洞最普遍的缺陷和潜在威胁,AUV巡检与拍摄输水隧洞中的裂缝,通过拍摄的水下图像进行处理,以确定裂缝位置。但由于水下环境极大限制了光视觉图像可视范围与分辨率,单幅水下图像所获得的视角范围有限,所以本文提出了基于SURF算法的AUV水下图像拼接方法研究。该方法首先在图像预处理阶段对水下图像进行去畸变与限制对比度自适应直方图均衡化处理,用于解决水下图像存在的畸变、对比度低、噪声严重等问题。接着将SURF特征点检测算法应用于水下图像配准当中,并与RANSAC算法相结合对特征点进行精确匹配,然后应用线性渐变融合算法实现水下图像融合,有效去除拼接缝隙,完成水下图像拼接,最终通过水池与外场实验拼接图像来验证该方法的正确性。     

机械和螺旋桨振动噪声作用下的物探船水下辐射噪声数值预报

探讨了考虑机械噪声和螺旋桨噪声共同作用下物探船水下辐射噪声有效计算方法,采用基于结构有限元-声学边界元的声固耦合模式直接一体化计算水下总辐射噪声级。建立了某物探船整船三维结构有限元模型以及流体声学边界元模型。在船体总振动响应分析基础上,将螺旋桨噪声以点声源的形式与机械振动源同时输入到统一声学环境中求解,对物探船水下辐射噪声进行数值预报,给出了物探船辐射噪声指向特性,并比较了两类噪声源一体化计算方法与直接叠加合成方法在物探船水下辐射噪声计算结果的差异。研究表明,采用机械噪声与螺旋桨噪声直接叠加合成总辐射声级的方法在工程精度上可接受,但一体化计算是更合理的处理方式。