水下机器人操作能量最小化运动控制研究

以操作能量作为评价函数进行水下机器人运动规划的结果得到随时间变化的目标运动路径和理论控制输出^[1]。本文探讨为实现运动控制过程中能量最小化，在进行目标路径跟踪的前提下作为随机量的实际控制输出与理论控制输出的一致性问题，提出了神经网络控制器的结构和学习方法，水下机器人“Twin-Burger”的实验结果验证了本文所提出方法的有效性和可行性。     

62216部队扎实推进新训驾驶员实战化训练

为贯彻落实习主席一系列重要指示．牢牢把握党在新形势下的强军目标，坚持“思想向实战转化、训练向打仗转变、保障向打赢聚焦、成果用实战检验”的训练指导方针，2014年以来，62216部队着眼青藏线特点，结合可能担负的作战任务和地处甘、青、藏三地的实际，立足实战拓展优化训练内容，创新改革组训模式。     

思变中铺就“打赢”坦途——解读济南军区军交运输部门积极适应转变要求提高保障效能的几个关键词

＂万里赴戎机,关山渡若飞。＂这首古诗中的诗句形象地描绘出古人万里征战的恢弘场面。当今世界,军队远程作战愈加成为一种常态,军交运输保障对打赢现代战争更具有举足轻重的作用。近年来,济南军区军交运输部门积极适应转变要求,着力提高保障能力,不断为打赢提速增效。现撷取采访的几个关键词,诠释他们做好军交运输工作的创新思路和科学举措。     

从L15高教机看中国未来轻型攻击机的发展

中国空军在90年代后期开始装备性能先进的战斗机，国产新型“飞豹”战斗轰炸机的陆续服役更使中国空军的远程打击能力有了一个很大的提高。但这些战斗轰炸机体积和重量大，采购费用高，使用和维护复杂，因此数量在短期内不会有太大增加，很难填补大批强-5退役后留下的空白。另外，中国空军未来要承担的作战任务是非常繁重而艰巨的，除了要与数量众多的敌方三代、甚至四代战斗机争夺战场制空权外，对地面部队在攻击作战行动中提出的战前火力准备、推进中的伴随性火力支援等要求，空军也要发挥极为重要的作用。     

反舰导弹的发展趋势

本文介绍了反舰导弹多用途化的发展趋势 ,详细介绍了世界各国反舰导弹的研制情况 ,包括计划、项目、类别、采用的新技术及其性能和特点、发展前景等。通过此文 ,专业技术人员及科研人员可了解这一领域的发展动态 ,并为其进一步深入研究提供线索。     

新型水下储油技术

针对南海百米左右水深边际油田的开发，提出了一种新型的适用于可移动生产储油平台的水下储油方式。介绍了方案的基本配置、工作流程及维温方式。通过设置不同功能的舱室和布置监测仪器，保留了油水置换低投资的主要优点，避免了环境污染。各种设备位于水面以上，维护方便。基本解决了制约工程应用的技术问题。     

蹈海轻骑——中国新型两栖装甲步战车的发展

中国海军陆战队当前面临的作战任务 登陆作战是指进攻一方的军队对据守海岛、海岸之敌实施的渡海进攻行动，亦称两栖作战，其目的是夺取敌占岛屿、海岸重要目标，或在敌岸际滩头建立进攻出发地域，为尔后的作战行动创造条件。     

新安全环境下潜艇的新使命-水下机动攻击

评述潜艇过去的发展，现状、未来规划、内在特点及技术创新诸方面，论述了未来计划中潜艇水下机动攻击对国家安全及军事战略的独特贡献。     

南海市西樵码头港池水下钻孔爆破施工工艺

介绍在南海西樵码头港池钻孔爆破工程施工的情况。