水下软基处理船

采用塑料排水板加固水下软基是近年发展起来的一项新技术。文章介绍了新设计研制的水下软基处理船,它包括塑料排水板插设、土工布铺设、水上定位、电脑监测记录等方法和装置。适用于多种水下软基处理工程,解决了深水塑料排水板加固软基的方法和设备问题。     

用于目标检测和精确定位的水下机器人视觉系统

基于目标检测和精确定位的ＡＵＶ（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ Ｖｅｈｉｃｌｅ）视觉系统是水下智能机器人感知水下环境信息、进行自主作业的关键技术。本文着重介绍了视觉系统的工作原理、模块结构、特征提取和目标检测与定位算法。最后给出了仿真试验结果,以说明系统工作的有效性和实用性。     

水下结构振动与声辐射效率的研究

通过理论分析与模型试验,对水下结构的振动与声辐射进行了研究;讨论了影响声辐射效率的因素以及相应的水下声强测试分析方法,对某水下结构,依据声辐射规律,利用互易方法估计了该结构的振动状况。     

舰船和水下航行器降噪效果模糊综合评估

以模糊理论为理论依据,运用模糊数学的综合评判工具建立数学模型,对水下航行器噪声控制的影响因素与影响效果之间的关系进行分析,以ＶｉｓｕａｌＣ＋＋和ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃ语文进行编程计算,对影响降噪的诸的综合影响效果有了定性的了解,并可对各种舰船的降噪效果模糊综合评估。     

水下平整器在长江口深水航道中的试验研究

针对耙吸挖泥船扫浅效率低、浅点不易挖除的问题,采用水下平整器配合耙吸挖泥船在长江口深水航道治理一期工程的Ｄ１．２、Ｄ１．３标段进行了扫浅可行性试验和研究。对现场试验情况、经济效益分析和存在问题及建议作了介绍。     

浮动冲击平台水下爆炸冲击谱测量与分析

物体运动的时域曲线具有直观性,频域分析可以更深刻地认识物体的运动特性。冲击谱分析是研究冲击运动的频谱分析方法,但是冲击加速度测量的零漂现象了冲击谱的正确性。我们在浮动冲击平台水下爆炸试验中,用加速度计算得到的冲击 簧片仪测量的冲击谱互相验证的方法获得了准确的冲击谱。本语文通过分析表明：冲击谱不但可以估算舰船设备受到的冲击响应值,还得到了水下爆炸产生的３个过程,即冲击波,滞后流和二次压力波的３种能量     

舰载作战指挥系统可靠性模型分析

在分析和讨论舰载作战指挥系统组成和结构的基础上,提出了舰载作战指挥系统可靠性模型,包括基本可靠性模型和任务可靠性模型,并对作战指挥系统的可靠性分配方法进行探讨。     

21世纪的舰炮发展趋势

本文简要介绍了未来海战中舰炮的主要使命 ,并从弹药技术、火炮结构、性能和使命的改变等方面探讨了 2 1世纪舰炮的发展趋势。     

鱼雷武器系统作战效能的分析体系研究

本文以作战效能为核心,以鱼雷武器系统为研究对象,构造了较为系统的鱼雷武器系统作战效能分析体系,讨论了相应的数学模型和分析方法,可以为武器系统的设计部门、使用部门和作战指挥、决策部门提供超前而可靠的决策预报,有助于选择方案,加快武器装备的研制.     

美国海军研制新型水下无人航行器

美国海军日益看好水下无人航行器的作战潜力,认为水下无人航行器将给21世纪水下作战方式带来一场革命。本文介绍了美国海军水下作战中心对未来水下无人航行器的设想以及为实现这一设想而制订的研制计划。