加强新型车辆装备保障建设的思考

新型车辆装备是我军武器装备体系的重要组成部分．是牵载多种武器装备,构成武器装备系统、发挥作战能力的重要平台,是运输物资、输送人员,构成部队机动能力和保障能力的基础支撑;是保障部队遂行作战、训练和非战争军事行动等各项任务的基本条件;是未来形成战斗力和保障力的重要因素。     

辖区防卫作战军交运输保障若干问题思考

一、信息化条件下。交通运输与军队战斗力的联系紧密。对战争的决定作用突出首先．交通运输在军队战斗力生成与持续中的作用进一步增强。战斗力是人与武器装备的有机结合。交通运输则是二者结合的重要基础。在现代战场上,缺少交通运输这个中心环节,人员补充、物资供应、装备维修等都无法实现,军队战斗力就难以为继。     

73061部队强化修理分队保打赢能力

为逐步提升修理分队大规模作战军事斗争准备车辆装备保障能力,前不久,南京军区所属73061部队开展了一系列活动。指导修理分队逐步完善“基本型、任务型”两个目标建设．强化了部队能保障、保打赢能力。他们紧紧围绕“能打仗、能保障,打胜仗、保打赢”修理分队建设目标。     

潜艇作战三维视景仿真系统设计与实现

首先设计潜艇作战三维视景仿真系统的总体结构,然后设计基于组件技术的潜艇作战仿真子系统,分析潜艇作战三维视景的功能需求,确定三维视景的设计方案和软件结构。最后采用OSG图形系统进行潜艇作战三维视景仿真系统开发实现。     

坚守使命的青春力量

石化产业的发展,推动石油进入社会生活的各个领域。对社会公众而言,石油是黑色的黄金,是珍贵的资源。但在负责海上石油平台现场监管的孟永富和他的海上巡航团队眼中,石油意味着凝重如山的责任。就是这个平均年龄29岁的海上巡航团队,直接承担着天津海上辖区9个海上油田25座海上平台的水上水下施工作业及3艘浮式储油轮提油作业的海事监管任务。     

多功能模态切换的有缆遥控水下机器人控制系统设计与实验

针对一种面向海洋工程水下结构检测与清污、多功能模态切换的新型有缆遥控水下机器人（ remotely operated vehi-cle,ROV）开发了一套水面水下控制系统。通过对机器人本体水下运动受力计算分析,设计出了动力推进系统,并搭建了水下控制器单元。水面控制台设计包含供电系统、操控系统、通信接口及上位机软件,可实现机器人遥控和监控2种模式下的中等范围搜索和定点观测,并可在浮游和爬行模态之间自由切换。水下机器人姿态测试、定航、定深实验表明：该ROV控制系统性能可靠,能够满足复杂多变环境中的工作要求。     

水下爆炸冲击波与气泡载荷作用下船体结构的动响应

由冲击波引起的结构动力毁伤与由气泡引起的结构动力毁伤机理不同.基于双渐近（DAA）理论,建立-套有限元方法与边界元方法相结合的数值计算程序.分别研究非接触水下爆炸冲击波载荷与气泡载荷作用下三维船体结构的动响应,阐述水下爆炸载荷与三维船体结构之间的流固耦合理论.通过算例,详细讨论冲击波与气泡载荷作用下船体结构的总体响应和局部响应的-些特征与机理.计算结果表明,在非接触水下爆炸中,冲击波主要是对船体结构造成局部毁伤,而气泡则会对船体结构造成总体与局部的双重毁伤.     

考虑输入受限的水下滑翔机前馈控制设计

自主式水下滑翔机是一类浮力驱动的无人装备,其控制系统对滑翔机的功能实现至关重要。考虑控制输入受限,以具有不稳定内部动态的水下滑翔机动力学系统为对象,构造前馈控制算法。这种前馈控制方法将有限时间间隔内的转换控制任务视为两点边界值问题,并将输入受限直接并入两点边界值问题中求解。仿真结果表明,在输入受限的情况下,所设计的控制系统能对水下滑翔机进行有效控制,为不稳定的内部动态求出有界的、因果的解。在控制输入无约束和控制输入受限的情况下,各状态变量的变化趋势相同,只是控制过程中各状态变量的幅度变化有所差异。     

桥梁水下承台施工技术

水中主墩是桥梁工程施工的关键,也是某桥梁主桥段的控制性工程.主墩下部结构施工方案的拟定直接影响到该桥的节点进度,对按期完成施工任务,早日实现全线贯通具有重要意义.鉴于此,在分析该工程施工难点的基础上,详细探讨其水下承台施工技术,以期为同行提供参考借鉴.     

中国首条穿越黄河的地铁在兰州开工

<正>2014年3月28日,兰州地铁1号线在黄河南岸的马滩地区开工,它将通过2条长度分别为2.13 km和1.9 km的水下隧道,将兰州市三大主城区紧密连接起来,这也将是中国首条穿越黄河的交通隧道。兰州地铁1号线全长约34 km,从东岗镇出发,直至西固石岗。其中,一期工程东起东岗镇,西至陈官营,正线长约26.78 km,基