航道扩建工程爆破开挖技术研究

航道扩建工程作为一项综合性大型工程,在项目施工阶段遇到很多施工区域,都需要通过爆破的方式才能够给后续的工程奠定基础。为了能够全面提高航道扩建工程的施工进度以及效率,以爆破开发技术作为研究背景,依托某航道扩建工程项目实例,详细探讨爆破开发技术的应用要点,同时对技术的应用过程进行深入探究,从而为类似工程奠定良好基础。     

具备冰区作业能力的远洋科考调查船研究与设计

为满足我国当前对自然资源调查船舶差异化能力建设的需求,从船舶需求定位出发,参考国内现有的相关船舶设计和建造经验,对具备冰区作业能力的远洋科考调查船进行研究设计。重点对此类船舶设计指标中的破冰能力、动力推进系统和水下辐射噪声等3个关键技术指标进行考量。在此基础上,对这3个指标的不同关键技术实现方式的可行性进行分析,优选出适宜该类型船采用的关键技术实现方式,为后续此类船舶的设计建造提供参考。     

全驱动自主水下机器人回收路径跟踪模糊滑模控制

为满足全驱动自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)的水下搜救、回收和海底地貌成像等实际任务的需求,对全驱动AUV路径跟踪控制应用方法进行研究。阐述“探海Ⅱ型”全驱动AUV回收系统的组成,建立该AUV的水平面和垂直面数学模型,设计一种模糊滑模路径跟踪控制器,并对其进行仿真和湖试试验。结果表明：该AUV运行可靠,能较好地完成回收路径跟踪任务,满足水下实际任务需求;研究的AUV路径跟踪控制器对全驱动型AUV及其他领域的路径跟踪控制具有借鉴意义。     

东海大桥桥墩过度冲刷区域防护技术研究

东海大桥桥墩区域发生严重冲刷现象,部分群桩桥墩冲刷深度已超过设计警戒值,为确保大桥安全,对桥墩区域实施护底防护措施。本文根据东海大桥过度冲刷区域防护试验工程实践,介绍了工程的设计方案、施工工艺和关键技术以及试验效果,为类似工程提供了参考和指导。     

水声干扰设备作战使用效能评估

随着侦察探测和制导装备的发展,来自水下的威胁日益增大,舰(潜)艇利用水声对抗器材可以有效提高我海军舰(潜)艇的作战效能.阐述了漂浮式和自航式水声干扰器材对敌水声系统和设备实施干扰的方法,并分析了其作战使用效能,对舰(潜)艇水声干扰器材的使用具有较大现实意义.     

基于L1自适应理论的AUV深度控制器设计

[目的]为抑制自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)运动过程中水动力参数变化和复杂外界环境干扰的影响,针对AUV深度控制通道设计一种自适应控制器.[方法]首先建立AUV系统动力学模型,然后以REMUS AUV系统的纵向控制模型为被控对象设计L1自适应控制器,最后在考虑不同...     

潜伏式武器水下施放后初始运动过程仿真

为了研究潜伏式武器从潜艇外部施放后初始阶段的运动规律,在分析潜伏式武器水下施放过程的基础上,推导武器从潜艇从运载装置施放后的水下纵平面运动数学模型,进行施放后初始阶段运动过程的仿真计算与分析。通过仿真对潜伏式武器水下施放后的初始阶段的运动规律及关键参数的影响进行了分析,仿真结果证明所建立的武器施放后初始阶段运动模型基本正确,能反映武器施放后初始阶段的基本运动规律。     

水下智能仿生机器鱼容错控制数学建模研究

传统水下智能仿生机器鱼控制模型存在容错率低的问题。为了更好解决该问题,进行水下智能仿生机器鱼容错控制数学建模研究。构建仿生机器鱼机械动力学模型,获取仿生机器鱼的自身参数、水下参数与容错参数,引入容错控制算法对仿生机器鱼进行误差量追踪补偿计算,构建水下智能仿生机器鱼容错控制数学模型。在实验中通过控制容错率测试,证明该模型具有较强的容错控制能力。     

国外潜艇特种作战负载技术发展研究

潜艇特种作战负载可分为干式输送平台、湿式输送平台和无输送平台3类,战时可为各国海军的水下蛙人投送、侦察和攻击等特种作战任务提供支撑。随着各国对特种作战理念愈加重视,潜艇特种作战负载技术成为各国的发展重点,其中以美国潜艇特种作战负载技术最为成熟。本文主要对美国等国外海军潜艇特种作战技术发展进行梳理,为相关部门提供参考。