湴滩水下钻孔爆破盲炮的成因及预防措施

分析水下爆破施工中出现盲炮的原因，提出预防盲炮性的措施。     

溶洞区桩基设计与施工的难点及对策

地下溶洞对桥梁桩基的设计与施工造成重大的影响，如处理不当设计上则易留下质量隐患，成孔时则易出现掉钻、卡钻、漏浆、塌孔的危险，浇筑水下混凝土时也可能会挤塌溶洞壁，造成混凝土流失、发生断桩事故。文章以工程实践为基础，对溶洞区桩基的设计、施工进行了探索与思考，提出了一些建设性的意见。     

临水河特大桥桩基施工介绍

本文介绍了临水河特大桥桩基施工，并对该工程的灌注施工设备的选型，成孔工艺、水下混凝土浇灌过程以及所采取的技术措施进行了详细地阐述。     

智能作业系统的研究

通过智能机械手作业的过程介绍了在传感器系统，关节直流电机的控制和专用电源等几个方面的结构情况。     

新型水下不分散剂与胶凝材料的适应性研究

本文研究开发一种具有工作性能好、强度损失低、抗分散性能好等优点的新型混凝土水下不分散剂。选用了目前市场广泛使用的水泥、粉煤灰，矿粉和硅粉等胶凝材料进行混凝土性能试验。通过分析混凝土扩展度、pH值，水中和陆上的抗压强度等性能，研究新型水下不分散剂与水泥及掺和料的适应性问题。     

水线以上机电设备对船舶水下辐射噪声影响研究

建立小水线面双体船声学有限元模型,以柴油发电机组振动噪声为激励,计算该船型水线以上振动噪声源产生的水下辐射噪声。探讨船舶水线以上振动噪声对其水下辐射噪声的影响规律,为整船水下辐射噪声评估提供参考。     

Modeling design of military equipment operational concepts by MBSE北大核心CSCD

［Objectives］In order to give full play to role of "operational concepts" in the engineering process of military equipment development, it is necessary to understand and form standardized operational concept documents (OCD), and study the modeling design of OCD in order to implement the transformation of the system engineering process from document-centric to model-centric. ［Methods］This study analyzes the US military's definition of operational concepts and introduces its hierarchical operational concepts, especially the bottom level ConOps or OpsCon, usually as a part of equipment acquisition and requirement engineering. Lessons are then drawn from the relevant theories and standards such as IEEE 29148:2018 and ANSI/AIAA G-043B-2018 of the operational concepts document outline in order to design the specifications of the OCD. Finally, key technologies are studied, including SysML-based OpsCon modeling, UML Profile-based OpsCon framework design and MSDL/C-BML-based operational scenario development.［Result］The results indicate the effectiveness of implementing the modeling design of OCDs. ［Conclusions］In the process of equipment requirement engineering, the results of this study can help to improve the efficiency of equipment requirement demonstration through an ambiguous operational concept model and an engineering environment for all stakeholders of the system. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

卡尔曼滤波算法在自主式水下机器人超短基线定位中的应用

近年来,海洋开发进程不断深入,水下机器人在海洋探测、海上救助等领域发挥着越来越重要的作用。基于超短基线的声波探测定位技术是采集和传递信息的最有效手段,是解决水下机器人定位精度的有效途径。本文研究基于超短基线定位的原理,分析产生定位误差的原因,利用卡尔曼滤波算法提高水下机器人的定位精度。     

基于DASP系统的水下航行器内噪声监测技术研究

对水下航行器内噪声进行实时监测,有利于提高水下航行器安静性,强化其声学隐身性能。文章对DASP系统的组成原理和工作流程进行了简要介绍,阐述了噪声数据的分析处理方法,通过海上航行试验实测数据的分析,表明DASP系统数据处理能力强,结果可信度高,对水下航行器内噪声的实时监测和研究有着重要的军事意义。     

全球深海救援力量聚焦

近年来，海上安全的重要性在一些重大海上事故出现之后越发凸显，包括马航事件、韩国客船失事、日本集装箱船折断等，凸显了全球深海搜救的必要性和高要求。如2009年6月1日法航447航班在大西洋上空失事，事发后法国立即派出“Vent se”号护卫舰、“西北风”级两栖攻击舰和“Pourquoi Pas”号调查船赶到事发地点进行搜救。其中“Pourquoi Pas”号配备有2艘潜水深度达到6000米的微型潜艇，后来又采用配备有侧扫声纳的深海自动化水下装置（AUV）、铺管船“ le de Sein”号、Remora 6000远程遥控装置（ROV，又称水下机器人）等装备完成了黑匣子的打捞。