全文获取类型
收费全文 | 10157篇 |
免费 | 147篇 |
专业分类
公路运输 | 2682篇 |
综合类 | 1510篇 |
水路运输 | 3892篇 |
铁路运输 | 1979篇 |
综合运输 | 241篇 |
出版年
2024年 | 62篇 |
2023年 | 247篇 |
2022年 | 230篇 |
2021年 | 284篇 |
2020年 | 290篇 |
2019年 | 222篇 |
2018年 | 108篇 |
2017年 | 171篇 |
2016年 | 184篇 |
2015年 | 229篇 |
2014年 | 433篇 |
2013年 | 422篇 |
2012年 | 498篇 |
2011年 | 445篇 |
2010年 | 434篇 |
2009年 | 527篇 |
2008年 | 517篇 |
2007年 | 447篇 |
2006年 | 475篇 |
2005年 | 413篇 |
2004年 | 417篇 |
2003年 | 422篇 |
2002年 | 368篇 |
2001年 | 326篇 |
2000年 | 275篇 |
1999年 | 195篇 |
1998年 | 190篇 |
1997年 | 235篇 |
1996年 | 208篇 |
1995年 | 187篇 |
1994年 | 179篇 |
1993年 | 144篇 |
1992年 | 153篇 |
1991年 | 146篇 |
1990年 | 105篇 |
1989年 | 107篇 |
1988年 | 5篇 |
1986年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1965年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
王阳曾庆军戴晓强吴伟 《中国舰船研究》2022,(6):223-235
[目的]为了提高遥控水下航行器(ROV)在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制(SMC)算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。[结果]仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。[结论]所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。 相似文献
4.
5.
母排是配电板的关键组成设备。而母排与母排连接处的接触电阻则是母排的主要参数之一。因此,对母排接触电阻的测量是至关重要的。文章提出了一种对运行中的母排接触电阻进行实时测量的方法。通过采集母排连接处的电势,得到连接处两端的电压差,同时测得流经母排连接处的电流,再根据欧姆定律即可得到接触电阻。通过分析表明,此方法能够对母排连接处的接触电阻进行实时监测,并且可以预防母排接触电阻过大造成的安全事故,保证船舶供电系统的安全可靠运行。 相似文献
6.
7.
9.
10.