低温施工水下不分散混凝土和自密实混凝土配制技术研究

本专题试验研究了冬期低温施工水下混凝土配制技术,通过掺入高效防冻剂技术,拓展了水下混凝土施工技术,使水下混凝土技术成为“全天候”施工技术,必将提高冬期低温施工水下混凝土的质量。     

自主水下航行器制导系统的设计

简要介绍了某小型远程自主水下航行器制导系统的设计要求和软硬件实现方法,该制导系统已成功应用于211工程建设的自主水下航行器上。     

城市机动化与城市公共交通

1城市机动化 1.1城市机动化的特性 1 1 1城市化快速发展 近20年来,我国城市化发展迅速,截止到1999年,设市城市有668个,城镇人口3.79亿人,据第5次人口普查,城镇化水平已达36%.我国国民经济和社会发展"十五"计划已确定积极稳妥地推进城镇化,提高城镇化水平的方针.     

城市停车场建设方案

近年来,城市特别是大城市的机动车保有量和交通量的增长远远超过交通基础设施的增长速度.据初步调查,最近几年我国城市机动车增长率平均为10%～15%,而城市道路平均增长率只有2%～3%.随着城市道路机动车流量日益剧增,很多大中城市不仅出现了道路上动态交通的严重阻塞,而且不同程度地发生了占用道路停车、占用居住区绿地停车的现象,从而进一步加剧交通拥挤,破坏了城市的居住环境.停车的问题已经涉及到投资环境和城市形象,城市的"停车难、乱停车"状况已经引起各方人士的关注.从现在的情况看,许多城市已经着手研究解决停车问题,一些城市也设想了停车场建设方案,但总体上讲,工作比较分散、零乱,缺乏系统的研究和总结.     

城市快速路平行匝道设计研究——以长沙市湘府路为例

针对平行匝道缺少专门设计规范等问题,通过分析平行匝道的特征,依据规范和相关规划对平行匝道布设位置、匝道间距、车道数及标准段结构等设计要点进行阐述,并结合长沙市湘府路快速化改造工程提出较完整的城市快速路平行匝道设计方案。     

城市水下双层隧道纵向疏散楼梯结构参数布设研究

在分析隧道疏散过程中人群疏散特征的基础上,以武汉两湖隧道设计数据为基础,分析影响疏散的疏散楼梯结构参数,建立250个疏散楼梯结构参数各不相同的VISSIM行人疏散模型进行仿真,并对仿真结果进行曲线估计,通过回归分析,确定纵向疏散楼梯结构参数与疏散时间、密度间的函数关系,提出城市水下双层隧道纵向疏散楼梯结构参数布设条件。     

关于城市跨江大桥引桥结构选型探讨

城市跨江大桥引桥结构选型,相比常规引桥工程需考虑更多边界条件,以城市跨江大桥樟树市赣江二桥工程引桥为例,详细介绍了城市跨江大桥引桥桥型方案的选择分析过程。在综合考虑经济性、施工条件和景观效果等因素的基础上,对引桥方案选型及设计时应考虑和注意的实际问题进行探讨。     

舰船水下极低频电磁信号的控制

舰船水下极低频（ＥＬＥ）电磁特征信号很容易被探测。船体采用不同的金属结构,或使用有源阴极保护系统都会通过海水产生电流。由螺旋桨轴转动而引起的轴承座阻抗的变化,对这类电流进行调制,产生了极低频电磁场的传播。质量较差的阴极保护（ＡＣＰ）电源滤波器也会引起这种极低频电流的波动。讨论了采用轴主动接地（ＡＳＧ）技术和抗干扰阴极保护滤波器控制极低频特征信号。     

基于神经网络的无人无缆水下机器人运动建模与控制技术研究

对自主型水下机器人（ＡＵＶ）神经网络运动模型的结构进行了理论分析和探讨,提出了非完全回归型神经网络、增加积分层的输出层结构及相应的分步式学习方法。对ＡＵＶ运动过程中目标运动路径和目标运动速度的同时跟踪控制进行了系统研究。提出了由主控网络和伴随网络构成的神经网络控制器结构,给出了通过计算机模拟来生成教师样本的方法,提出了预测控制的思想。计算机仿真及水下机器人“Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ”的水池实验结果验证了本文所提出的建模方法和跟踪控制方法的有效性和可行性。     

基于高阶谱的水下目标识别

利用高阶谱估值法,对具有很强非高斯性和非线性的舰船辐射噪声信号进行分析及特征提取,并通过结构自适应神经网络作为分类实验,表明基于高阶谱的特征提取具有较强的类别可分性,在无源声纳目标识别中特具潜力。