全文获取类型
收费全文 | 4744篇 |
免费 | 74篇 |
专业分类
公路运输 | 857篇 |
综合类 | 418篇 |
水路运输 | 3251篇 |
铁路运输 | 189篇 |
综合运输 | 103篇 |
出版年
2024年 | 45篇 |
2023年 | 141篇 |
2022年 | 139篇 |
2021年 | 132篇 |
2020年 | 189篇 |
2019年 | 142篇 |
2018年 | 56篇 |
2017年 | 128篇 |
2016年 | 117篇 |
2015年 | 121篇 |
2014年 | 182篇 |
2013年 | 184篇 |
2012年 | 233篇 |
2011年 | 204篇 |
2010年 | 212篇 |
2009年 | 284篇 |
2008年 | 289篇 |
2007年 | 222篇 |
2006年 | 221篇 |
2005年 | 183篇 |
2004年 | 171篇 |
2003年 | 168篇 |
2002年 | 154篇 |
2001年 | 127篇 |
2000年 | 105篇 |
1999年 | 85篇 |
1998年 | 79篇 |
1997年 | 76篇 |
1996年 | 73篇 |
1995年 | 75篇 |
1994年 | 64篇 |
1993年 | 68篇 |
1992年 | 41篇 |
1991年 | 49篇 |
1990年 | 31篇 |
1989年 | 27篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有4818条查询结果,搜索用时 62 毫秒
11.
12.
13.
PANG Yong-jie YOU Guang-xin 《船舶与海洋工程学报》2005,4(4):1-6
Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill & simulation based hybrid control architecture (S^2BHCA) as the controller's design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the "skill". The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three "skills" for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA. 相似文献
14.
15.
16.
17.
陈明 《华东船舶工业学院学报》2003,17(2):54-57
描述了基于VXI总线与VI(Virtual Instrunents)的导航仪器自动测试系统的设计方法,并针对某型平台罗经进行具体设计与实现。 相似文献
18.
飞机降落在西班牙的马拉卡机场,听不懂空中小姐用西班牙文说了些什么,但还是随同所有的乘客一起在离开座位前鼓起了掌…… 相似文献
19.
潜射导弹无动力运载器的滚控暨分离技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
李思源 《舰载武器(含VCD光盘)》2002,(3):7-12
导弹水下发射无动力运载器需要滚动控制技术,但该技术在当前研制的静力分离运载器中难于实施。鉴于此,本文提出一种新的弹器分离方案-动力分离方案(即弹射分离方案),文中对动力分离运载器的结构和弹道性能作了较详细的介绍,并与静力分离方案作了较全面的比较。 相似文献
20.
本文综合介绍了动物的定向和导航,以及动物定向和导航的神经生物学机制.在此基础上,本文讨论了动物的时空感觉.通过讨论我们发现有些动物的时空感觉和我们人类很不一样,原因在于其神经元细胞连接方式和工作模式和我们不一样,这值得我们进一步探讨. 相似文献