DGPS在港口浮标监测管理中的应用设计

全球定位系统ＧＰＳ的应用是近年来卫星导航的热门课题，尤其在船舶导航和港口助航设施的监测管理上更显突出。本文通过对差分ＧＰＳ应用于港口浮标监测管理系统作一详细分析探讨，对系统的设计、数据调制、解调器给出了详尽的参数选择表达式、对浮标系统和岸基准台的设计给出了全面的系统网络结构示意图，同时给出了详细的软件流程图。     

找到我，就找到路了

春去秋来，你还在对太多的岔道感到头疼么？老兄，你还是很幸运，即便没看见我们前几期曾经介绍过的导航设备，现在误打误撞来到这里也恰到好处——新一代的导航装置又出世了。和老前辈相比，它们更加聪明，有了运转更自如的大脑，还有攻无不克的智能功能——也许这就是和智能手机联姻的好处。因此，无论是长途跋涉，还是在城市乡间穿梭，你都能得到最合适的帮助……     

摆盘机水下排气噪声的研究

本文对摆盘式发动机气液脉动两相流水下排气噪声的形成过程和影响因素进行了理论和实验研究，给出了控制水下排气噪声的主要技术途径，并进行了初步实验验证。     

论夏冬季美西航线设计和气象导航

目前世界主要大型集装箱船舶运输公司都青睐远东到美西的太平洋航线。笔者近年来经常奔波于这条航线，既享受了太平洋温和、平静和风和日丽的夏季，也遭遇了太平洋咆哮、狰狞和恶浪翻滚的冬季，由此作为船长特别关心不同季节不同航线的设计。     

国外天文导航技术发展综述

叙述了国外天文导航技术的发展现状及其趋势,包括基于“高度差法”的两星定位技术、基于星图识别的多星矢量定位技术、自主光学水平基准技术、天文射电定位技术等,并概述了天文导航技术未来的研究方向.     

美推出太阳能水下环境监测潜航器

美国航海工程师们推出一型世界上第一艘太阳能水下环境监测潜航器。其结构是：长2米，宽1米，“背部”设置一个大大的太阳能电池板；“腹部”装有电动机、可辨别水质的优劣；后尾部有天线，传感器和微型电脑；前头部装有“嗅感仪”可接收到地面工作人员的操控（前进、后退、上浮、下潜）程序。其作用是：1、可检测河流和海洋的水质，为海洋专家提供珍贵的数据；2、可防范对方从水下进行恐怖袭击。     

一种改进的卡尔曼滤波定位算法研究

研究了一种改进的卡尔曼滤波导航信号定位算法:通过测量每次接收机得到的伪距观测量及伪距变化量,估算出接收机的位置、速度,实现无线电导航系统的定位解算.该方法不直接使用卡尔曼滤波器来估计载体的状态,而是用滤波器来确定状态的误差,减小了运算误差,有效提高了定位精度.在进行参数估计时不需要贮存大量的测量数据,能够方便地进行动态测量数据的实时处理.该方法已经应用在导航定位解算中,仿真结果和实际应用验证了该方法具有快的收敛速度和高的定位精度.     

用超声法探测结构水下部分轮廓

研究了一种利用超声波探测结构水下部位轮廓的方法，本文概述了该法的原理，技术关键和在广州港实际应用的效果。