扫描声纳探测桥墩水下结构的方法与实例分析

文章结合广东省恩平大桥桥墩水下探测实例,介绍利用水下机器人搭载扫描声纳及定位声纳探测桥墩水下结构的原理及方法,通过对该实例的结果分析,验证了此方法的可行性,为扫描声纳探测桥墩水下结构提供参考。     

桥梁水下基础施工钢套箱防水方法

桥梁水下是基础当采用钻孔桩或扩大基础时，可不用钢板桩围堰，而以轻便的钢套箱代替，根据施工经验介绍钢套箱的设计，制作，安装，防水等施工工艺及其适用范围，注意事项等。     

水下敷管工程技术探讨

本文探讨了钢管在水下弹性敷设时，为减少牵引力和钢管外防腐层不受任何损坏的措施及敷设各阶段管中内力的计算。     

主塔墩大直径钻孔桩基坍孔处理

某桥主塔墩9号桩基,在达到设计标高清孔的过程中发生大范围的坍孔,钻头、钻杆、导管以及钢护筒均埋入孔内。在处理的过程中先浇注了56 m桩基上部分的46 m,在承台及主塔施工完成后,在原桩位预留孔对9号桩基的下部进行了钻孔、清渣、抛石、高压喷浆处理。     

水下大样图测量平面定位方法实践

文章以广西郁江大桥桥底冲刷检测项目为例,介绍水下大样图测量平面定位方法,为水下大样图测量提供参考。     

抛石基床在山区河流码头建设工程中的应用

介绍乌江思南码头建设工程概况，重点阐述抛石基床在山区河流码头建设工程中的应用及施工方案，并对基床顶面的预留沉降量进行计算，成功解决地基沉降问题。     

抛石挤淤处理高速公路软基实例分析

抛石挤淤是一种比较成熟的软土地基处理技术，在各种工程建设中均有应用，且不乏成功的例子，高速公路建设中也不例外，但是，在施工过程中如何确保抛填块石落底，达到设计及规范要求的施工质量，满足工后沉降的最终要求，其方法却各有不同，另外，如何检验抛石挤淤处理软土地基的施工质量则是确定施工方法的关键。     

高阶CMAC神经网络及其在水下机器人运动控制中的应用

对高阶ＣＭＡＣ神经网络的结构和工作原理进行了研究,提出了中间层作用函数地址的计算方法,给出了计算高阶基函数的不同方法,利用高阶ＭＣＡＣ神经网络对水下机器人模糊深度控制器进行了学习,仿真结果显示了不同高阶基函数ＭＣＡＣ网络的不同建模能力,证明了中间层作用函数地址的计算方法正确。