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随着水下作业机器人在探测、打捞、管线检测与修复等领域的应用不断深入,水下多指灵巧手的研制和开发逐渐受到各国机器人研究者的关注和重视。基于对非水环境灵巧手设计经验的总结,设计了3指水下灵巧手及其防腐密封结构,对结构参数进行了优化设计,根据优化设计结果研制了3指水下灵巧手原理样机。测试结果表明,该手可灵活抓取多种复杂表面的物体,部分代替人工水下作业。 相似文献
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吹填造地工程施工一般都需要先行修筑围堰再进行吹填,通常按设计要求这些围堰要么采用抛石砌筑的方法进行施工,要么采用砂包填筑,如果设计吹填区本来就在水域的,那么较之陆域吹填区,这些围堰施工工艺将会复杂得多,材料运输费用也将较陆域吹填工程高。针对水域吹填区围堰施工特点,介绍水下砂枕施工方法的应用。该施工方法既能加快施工进度且质量可靠、结构稳定、节约资源,因此有明显的经济效益和社会效益。 相似文献
133.
在渡海登陆作战中,登陆艇将承担人员输送及抢滩登陆等危险任务,极易遭受敌方水雷、鱼雷等水中武器的攻击。为了顺利完成渡海登陆任务,登陆艇必须具备一定的水下抗爆防护能力。文章结合国内研究现状对登陆艇水下爆炸防护方法进行探讨并具体分析各自特点,最后提出利用水下气泡帷幕衰减冲击波能量是目前最具应用前景的方法。 相似文献
134.
爆夯技术近年在重力式码头抛石基床上得到广泛应用,本文结合福建某重力式码头基床、地基及水文的实际情况,总结块石基床水下爆炸夯实技术的设计、施工工艺、质量控制及爆破的安全控制,以供类似工程参考。 相似文献
135.
136.
在浅滩围堤或围涂工程施工中,通常采用铺设基垫布。抛碎石垫层、插设耀料排水板的软基处理工艺,以达到降低工程造价,控制堤身不均匀沉降的目的。本文介绍了温州浅滩一期围涂工程南围堤Ⅰ标段工程的基垫布铺设施工,为今后类似工程提供参考。 相似文献
137.
138.
以径向基函数(radial basis function,RBF)为核函数,将最小二乘支持向量机(least squares support vector machines,LSSVM)预测模型应用于船舶水下焊接质量在线监测.提出了一种自适应优化方法确定该模型中的可调超参数和核宽度参数,并建立了实时显示和报警系统.实验结果表明,该方法预测误差较小,建模耗时少,适合于船舶水下焊接质量在线监测. 相似文献
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140.