水下机器人三维路径制导控制器设计

本文从水下机器人的具体结构出发，根据视线制导控制规律推导了水下机器人的一个三维变结构路径跟踪控制器。仿真结果令人满意。     

水下爆破的危害与防范

通过对水介质特性及作用的分析，说明了水下爆破危害的严重性及水下爆破安全的重要性，进而通过对危害性的预测，提出对水下爆破施工中所产生危害的有效防范措施。     

考虑海流影响的水下机器人全局路径规划研究

为了适用于大范围海洋环境下须要考虑能量耗尽问题的AUV导航,提出了一种考虑海流影响的水下机器人全局路径规划方法,该方法将海流因素作为GA算法的评价因子,在路径规划的层面上考虑海流的影响;在此基础上对GA算法进行了改进,提出一种GA-PSO混合算法,GA-PSO混合算法比单纯的GA算法具有更快的收敛速度和运行效率。     

潜水救捞发展现状与展望——第四届国际潜水救捞与海洋工程技术论坛综述

伴随着我国海洋经济的快速发展和海洋资源开发活动的日益活跃,潜水打捞在国家应急保障体系中的作用凸显.第四届国际潜水救捞与海洋工程技术论坛在此背景下由中国潜水打捞行业协会主办召开.通过对论坛报告内容的梳理和总结,探讨了沉船整体打捞工程、水下装备、"智慧海洋"战略展望、灾害应对与环境保护以及涉海法律法规等当前行业关注的多个方面的热点话题,结合我国救捞力量发展历程与现状,分析并展望了大型救捞船舶、水下高精度感知、大深度潜水、水下潜航器、仿真演练与辅助决策及水下作业工具等关键技术与装备的发展趋势.      

RINSPEED sQuba 代号“詹姆斯·邦德”

不得不说,这是有史以来跑得最慢的超级跑车——甚至是那些售价不过10万元人民币的平价小车都比它跑得快。的确,它是一款独一无二的超级跑车,哪怕是F1赛车,对它也是望尘莫及。来自瑞士Rinspeed公司的sQuba,就仿佛是从007系列的电影中走出来——"很显然,sQuba和那些在水面上来去如飞的两栖车完全不同,sQuba能够潜入水下,但是这种本领和军事目的没有任何关系——没有一个特种部队士兵会认为开一辆能潜水的莲花车驶上敌人的海滩是一件很酷的事。     

桥梁钻孔灌注桩施工中的问题及相应措施

由于钻孔灌注桩对各种地质条件的适应性、施工简单操作方便且设备投入不是很大,因此在桥梁桩基础中都得到了广泛的作用。钻孔灌注桩的施工大部分是在水下进行的,施工难度相     

德国潜艇成功试射IDAS导弹

据航空周刊报道，5月29月，1艘德国潜艇在水下成功试射了一枚光纤制导的“潜射交互式防御和攻击系统”（IDAS）导弹．标志着德国在水下战领域达到了一个重要的里程碑。     

南水北调丹江口大坝加高工程水下埋件检测施工技术

介绍了水下埋件检测施工技术,对施工质量和安全控制要点进行了分析和总结。水下埋件检测的方法和要求,为水工金属结构安全检测技术规范的完善提供了依据,为水电站金属结构闸门水下埋件的检测提供了经验。     

空泡及分离尾流对细长回转体附加质量影响的试验研究

带空泡航行体的附加质量是个国际上还没有解决的问题，为了预测细长体在带空泡航行时的水下轨迹，工程上必须解决空泡对附加质量λ２２的影响这一实际工程问题，为此，本文针对三种没模型进行了带空泡航行时的附加质量的试验研究。试验是用振动翼机构在中国船舶科学研究中心０３Ａ空泡水筒上实现的，采用与平面运动机构相类 的数据处理方法分离邮模型作横荡运动时的附加质量和位置导数。变化水筒中的水束或空泡数，可得到附另质量和     

美军的水下无人舰队

美国海军年初颁布《无人潜航器总体规划》，为无人潜艇的发展注入一支强心针。美军希望到2020年将有1000艘无人潜艇参与未来的水上作战，届时将有一支强大的水下无人舰队帮助其继续称霸海洋。