观点

交通运输改革发展要坚持科学发展的主题,坚持加快转变发展方式的主线,努力推进交通运输安全发展绿色发展,不断提高交通运输公共服务的能力和水平。     

水下滑翔机动力学建模及PID控制

为了解决水下滑翔机的控制问题,设计了尾部四螺旋桨来控制滑翔机的俯仰和转向,对水下滑翔机进行运动学和动力学建模,并在其基础上设计了PID控制器。通过Matlab/Simulink仿真和湖试对所设计的PID控制器的有效性进行验证。仿真结果表明在所设计的PID参数下,控制器能够有效地完成水下滑翔机自稳定控制。湖试结果与仿真结果相比较,可以得出设计的PID控制器参数选取合理,能够快速准确地实现姿态的调节。     

船舶扭振计算软件开发及关键技术研究

船舶动力系统的推进轴系是指柴油主机输出端轴承到船舶螺旋桨之间的部分,对船舶动力性能起着关键性的作用。船舶推进轴系的结构复杂,轴系的扭转和振动对各轴承和部件有不利的影响,因此,研究和降低推进轴系的扭振计算有十分重要的意义。本文建立船舶推进轴系的扭振数学模型,在此基础上系统研究推进轴系扭振运动和响应计算,并在软件Matlab平台上完成船舶扭振计算软件的设计和开发。     

国外对潜通信技术发展研究

通信能力是潜艇保持水下威慑力的关键。潜艇下潜深度及其执行任务范围给通信带来了巨大的挑战。本文通过对国外对潜通信装备技术发展与研制情况的分析,归纳未来潜艇通信技术发展方向,为我国对潜通信技术的发展提供参考。     

广东民生海事的别样实践——与广东海事局局长梁建伟对话

在多年经济发展积累之后,今天的中国正面临着全面改善民生的重任。安全作为一切国计民生的根本前提,是最重要、最基础的民生大事。那么作为水上安全监管的主要部门,广东海事是如何服务民生呢?在多年经济发展积累之后,今天的中国正面临着全面改善民生的重任。在今年的全国"两会"上,民生问题与幸福指数双双成为各界关注的重中之重。     

新海凤推进控制系统原理及维修

将瓦锡兰Lipstronic7000控制系统应用于自航耙吸挖泥船新海凤轮,本文介绍瓦锡兰Lipstronic7000控制系统的基本原理,依据原理和实船应用,浅谈几种可能遇到的问题及维修方法、预见性维护。     

书讯

正《游艇》2011年编写完成的《游艇》一书,全方位地从游艇的发展经历、游艇经济和文化,到游艇分类、各种名词解释、游艇的材质和制造工艺、艇体的几何形状和性能、艇体构造、动力装置和推进方式的选择依据、电气设备和导航仪表、舱室布置和舾装设备等,均作了细致的介绍。     

神经网络在船舶电力推进系统故障诊断中的应用

船舶电力推进系统目前成为船舶推进系统的主流选择,电力推进系统对于保障船舶的安全稳定运行具有重要意义。因此,对采用电力推进系统的船舶进行电力推进系统故障诊断,成为船舶日常维护的一项重要工作。本文对船舶电力推进系统故障诊断系统进行研究,在Simulink环境下搭建故障诊断模型,并将BP神经网络应用于诊断系统,对电力推进系统的故障学习和诊断能力进行仿真。结果表明,该故障诊断系统可以提高网络的学习速度和诊断效果,具有很好的故障诊断能力,可以满足船舶电力推进系统的性能要求。     

双斗轮式挖泥船的改进与应用

由于使用绞吸式挖泥船对水下充填袋围堰拆除时普遍存在袋布缠绕绞刀现象,使得拆除工作难以寸进,施工难度大,严重影响船舶施工效率,无成功经验借鉴。为解决上述问题,通过研究挖掘方式和工程的适用性,此次对铰刀进行设计改进,充分解决了这一难题,极大程度上提高了功效,可为类似工程提供参考。