全文获取类型
收费全文 | 5721篇 |
免费 | 60篇 |
专业分类
公路运输 | 413篇 |
综合类 | 353篇 |
水路运输 | 4672篇 |
铁路运输 | 209篇 |
综合运输 | 134篇 |
出版年
2024年 | 41篇 |
2023年 | 187篇 |
2022年 | 156篇 |
2021年 | 179篇 |
2020年 | 218篇 |
2019年 | 190篇 |
2018年 | 86篇 |
2017年 | 177篇 |
2016年 | 173篇 |
2015年 | 177篇 |
2014年 | 243篇 |
2013年 | 235篇 |
2012年 | 313篇 |
2011年 | 292篇 |
2010年 | 242篇 |
2009年 | 254篇 |
2008年 | 245篇 |
2007年 | 210篇 |
2006年 | 209篇 |
2005年 | 189篇 |
2004年 | 219篇 |
2003年 | 181篇 |
2002年 | 170篇 |
2001年 | 155篇 |
2000年 | 113篇 |
1999年 | 107篇 |
1998年 | 95篇 |
1997年 | 95篇 |
1996年 | 91篇 |
1995年 | 89篇 |
1994年 | 94篇 |
1993年 | 75篇 |
1992年 | 71篇 |
1991年 | 84篇 |
1990年 | 70篇 |
1989年 | 52篇 |
1988年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有5781条查询结果,搜索用时 31 毫秒
81.
城际铁路隧道穿越水体方案分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对莞惠城际铁路隧道多,地质情况复杂,大量穿越地表水体的特点,以松山湖隧道及东江隧道为例,对矿山法、明挖法、盾构法城际铁路隧道下穿黄沙河,西南河,东江进行总结分析,为今后类似城际铁路隧道的建设提供借鉴参考。 相似文献
82.
83.
水下连接器的对接作业是水下工程作业的重要环节,针对目前依靠摄像机传回视频进行作业过程中存在的操作难度大、依赖操作员经验的问题,设计基于双目视觉的水下连接器位姿测量方法。该方法首先根据水下连接器的颜色特征确定检测范围,之后在检测范围中以水下连接器为模板进行初步定位,然后根据水下连接器端面的成像特点检测椭圆特征,并进行双目匹配获得相关三维点坐标,最后计算得出水下连接器的位姿。实验表明,该方法位置测量平均误差1.3%,姿态测量平均误差3.5°,可以较好地为水下连接器对接作业提供参考。 相似文献
84.
AUV技术对于提高海洋资源环境的勘测和开采效率具有重要意义。在AUV收放过程中,传统的回收方式是在母船上起吊回收,人为参与完成挂钩任务,这种方式受风浪的影响较大。为了提高AUV的使用保障能力,需要针对AUV的自主收放技术展开研究。基于AUV良好的实时性、连续性及可移动性的特点,本文设计一套AUV自主收放装置,可用于AUV的自动布放及回收。该装置由固定架、控制台、吊机装置、绞车、定滑轮、钢丝绳、收放架等组成。设计各部分的机械结构,并通过系统校核验证结构设计的合理性。同时,设计AUV收放存储装置控制系统,实现对机械液压执行器的精密控制、传感器的数据采集、系统状态参数显示、试验参数调整、工作状态监控和安全报警等功能,能够对控制系统的控制流程进行辅助判断和安全保障。解决了传统AUV收放技术的难题,提高了AUV收放的智能化水平。 相似文献
85.
86.
87.
88.
89.
《铁道标准设计通讯》2017,(9):98-103
水下隧道已逐步成为我国跨江越海的主要交通方式之一,水下隧道立体交叉的情况也越来越常见。针对目前国内缺乏完善的水下立体交叉隧道设计及施工体系,以我国某座水下隧道立交段为研究对象,对立体交叉段做了总体设计,确定了主线与匝道的内轮廓;同时,基于ANSYS有限元软件对主线隧道及匝道开挖过程进行模拟分析,提出隧道主线及匝道的开挖方案。得出如下结论:(1)通过采取CRD法等进行开挖,将大断面化为小断面,分部开挖,双层支护,成功解决了水下隧道立交段施工安全稳定的难题,可有效确保水下立交段隧道开挖的安全;(2)开挖过程中应严格遵守"先下后上、错开施工、超前支护、减少振动、分部施工、及时二衬"的施工原则,能够保证隧道的施工安全;(3)应紧密结合现场实际量测数据对围岩及支护结构的稳定性进行判别,二次衬砌尽量紧跟初期支护施作。 相似文献
90.
《铁道标准设计通讯》2010,(12)
狮子洋隧道是广深港铁路客运专线的控制工程,设计中对2个线路平面方案和2个纵断面方案从行车安全性与舒适性、施工难度、运营期事故处理难度、工程造价、工期等多方面进行比较,其中行车安全性与舒适性采用铁道机车车辆-轨道耦合动力学理论及其仿真分析系统TTISIM进行评估。研究表明,采用30‰和34‰大坡度的短隧道桥隧结合方案行车安全性与舒适性差,且施工难度、运营事故处理难度均较大,因此不宜采用。在长隧道方案中,经沙仔岛的平面方案动力学性能略优于经海鸥岛的平面方案,因此推荐采用经沙仔岛的长隧道方案。 相似文献