水下倾斜裸岩面埋设超大直径桩基钢护筒的施工方法

水中桩基设处河床冲刷严重,地形条件复杂,在倾斜的裸岩面直接安装钢护筒,钢护筒底部失衡无法定位,预先对倾斜岩面进行处理平整,再行下放钢护筒并对其进行水下封底固定,有效地解决了超大直径的桩基成孔过程中的孔内水头差,较好地保证了该类地形条件的大直径桩基施工进度和质量.     

基于Q学习的参数自适应S面控制方法

复杂的动力学特性及多变的海洋环境对无人水下航行器（UUV）控制器的设计提出了巨大挑战,在实际应用中,控制器的参数经人工调试后便固化,在控制过程中无法适应环境的变化。针对上述难题,该文借鉴自适应控制思想,提出一种基于强化学习的参数自适应S面控制方法,采用自适应控制方式实现不同环境下控制器参数的优化和自动整定。该方法采用Q学习算法进行训练,通过Q学习的自学习机制寻找输入状态和输出动作间的最优映射。仿真试验表明,所提方法能对控制器的参数进行实时在线调整,具备良好的控制效果和环境自适应能力。     

钻孔灌注桩水下混凝土灌注的施工控制

灌注水下混凝土是钻孔灌注桩成桩的关键工序,运用科学、实用的水下混凝土灌注工艺,以确保工程质量显得极为重要。     

钻孔灌注桩施工质量控制

桥梁桩基是桥梁的重要部位,它的质量好坏直接影响到整座桥梁的工程质量。为确保工程质量,对于施工过程中的钻机安装、护筒埋设、泥浆配制、水下混凝土配比、钻孔操作、清孔排渣、钢筋笼安置、水下混凝土灌注等施工环节要严格控制,必须按照施工规范、设计要求和施工方案进行。钻孔过程中易出现的问题及处理     

水下基坑开挖注意事项

在基坑开挖过程中,直接影响基坑和支护结构稳定,所以开挖顺序及方法必须按合理的施工方案进行。     

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政策 IMO海安委已批准有关北极水域航行新法规 据悉,IMO已批准了旨在加强极地区域航行安全具有全球约束力的法规,这尤其意味着有关客船的新要求。经过几年激烈谈判,IMO海安委（MSC）日前已批准了一套有关北极水域航行的新法规,因而IMO就制定具有国际约束力的所谓极地规则迈出了决定性一步。该极地规则覆盖有关极地区域整套航行事项,从船舶设计和建造贯穿船员培训和航行,直到改进搜救运作协调事宜。该极地规则将适用于500总吨以上的客船和货船。     

视界

奥地利现水下人间仙境 12米深的水下有树、小径、栅栏、桥梁…、宛如人间仙境。如此壮观的水下世界，是潜水爱好者的天堂。事实上，这是奥地利的绿湖，平时这里的水位只有1米深，但是洪灾泛滥令水位上涨，周边景致成为了水下圣境。     

处理一起船舶在美国港口的油污事件的启示

1油污事件的发生与处理的始末1.1 USCG检查官的事故认定和相关责任2005年5月28日,笔者去Brownsville港的LB轮处理船舶事务,正遇上LB轮在接受USCG的港口国检查,在检查中被告知尾轴漏油,检查官并安排小艇在船尾拍了照片。作为船东代表笔者与检查官们进行了交谈,看了检查官在小艇上拍摄的LB轮尾轴漏油造成水面油花的照片。由于水面很平静,油花看起来很明显。同时又     

五洲纵览

政/策/法/规水上水下活动通航安全管理规定3月起施行据交通运输部日前消息,《中华人民共和国水上水下活动通航安全管理规定》(简称《规定》)将于2011年3月1日起施行。届时,凡从事水上水下活动不履行安全要求的,海事管理机构将可责令其停止作业。