水下自航器用锂／二氧化锰电池组的散热处理

大型锂/二氧化锰电池组作为水下自航器的动力电源,以中高倍率电流工作时,会产生大量的废热,若不及时将废热传递至外界环境（海水）时,将对电池组的安全性产生恶劣影响。文中分析了锂/二氧化锰电池的热源和电池组的传热过程,并测量了电池的热功率,通过模拟电池组的废热功率探索了散热处理方法对电池组温度的影响。在水下自航器用锂/二氧化锰电池组设计时,采用综合散热处理方法能够合理控制电池组的温度,且有一定的温度冗余量。     

基于XGboost模型的城市轨道交通列车运行速度实时异常检测研究

随着城市轨道交通的迅猛发展,为保证列车安全行驶,对列车速度异常检测方法研究十分必要.为此提出一种将极端梯度提升(XGboost)和异常检验方法结合的列车速度异常检测方法.首先利用现场采样的列车速度数据,对XGboost模型进行训练,然后利用交叉验证和网格搜索方法确定XGboost模型最优参数,最后利用极大似然估计和格拉布斯检验,对预测结果进行异常判定.实验结果表明:与另外4种常用模型的测试集对比,F1值分别提高7.08％、12.9％、16.9％和2.9％,该方法在时间效率上满足列车运行实时检测要求.     

交通网络最优路径搜索的蚁群算法

针对交通网络中最优路径搜索问题,本文提出一种基于蚁群算法的新的求解方法。首先从剖析最优路径问题的求解要求出发,探讨蚁群算法求解的优势,由于其并行性、正反馈、协作性等特点,能在较短的时间内发现较优解。然后,根据交通网络的特性,在基本蚁群算法的基础上,引入信息素限定规则,采用平滑机制进行局部更新,改进了全局更新模型等,使该算法更能满足交通系统最优路径的求解要求,降低了路径选择的复杂性,从而提高计算效率。对改进的模型进行的模拟实验和比较分析表明,该模型与算法的效果良好。该研究为交通系统最优路径问题开创了一条新的途径,同时显示出蚁群算法在交通分配中的良好使用前景。     

《失孤》开机引关注 “创业”双核成焦点

<正>华谊新片《失孤》的开机不但让人们关注起"打拐"这个沉重的社会话题,更是出人意料地让宗申数年前推出的"创业"系列产品再度成为热点。影帝刘德华洗尽铅华,以农民工的形象出现,和宗申创业款摩托的搭配更是毫无违和感。不少人上网搜索,影帝在片中所骑的究竟是哪一款,这让网站上宗申创业系列产品顿时成了搜索热点。"创业"热销成就辉煌事实上,作为一款通路产品,宗申在"创业"产品上的宣传力度并不大,即便是在其刚刚面市的2010年,也仅     

基于混沌模式搜索的改进人工鱼群算法

针对人工鱼群算法存在的一些不足进行改进研究,对鱼群进行混沌初始化以获得质量较好的初始鱼群,用简化和最优鱼保留策略改进觅食行为,将具有强局部搜索能力的模式搜索融入到人工鱼群算法的全局搜索过程中。改进的算法结合了人工鱼群算法的强全局搜索能力和模式搜索的细局部搜索特点,提高了算法的搜索精度,同时,觅食行为的改进加快了人工鱼的搜索速度,提高了搜索效率。仿真实验结果表明了改进算法的可行性和高效性。     

坚守使命的青春力量

石化产业的发展,推动石油进入社会生活的各个领域。对社会公众而言,石油是黑色的黄金,是珍贵的资源。但在负责海上石油平台现场监管的孟永富和他的海上巡航团队眼中,石油意味着凝重如山的责任。就是这个平均年龄29岁的海上巡航团队,直接承担着天津海上辖区9个海上油田25座海上平台的水上水下施工作业及3艘浮式储油轮提油作业的海事监管任务。     

多功能模态切换的有缆遥控水下机器人控制系统设计与实验

针对一种面向海洋工程水下结构检测与清污、多功能模态切换的新型有缆遥控水下机器人（ remotely operated vehi-cle,ROV）开发了一套水面水下控制系统。通过对机器人本体水下运动受力计算分析,设计出了动力推进系统,并搭建了水下控制器单元。水面控制台设计包含供电系统、操控系统、通信接口及上位机软件,可实现机器人遥控和监控2种模式下的中等范围搜索和定点观测,并可在浮游和爬行模态之间自由切换。水下机器人姿态测试、定航、定深实验表明：该ROV控制系统性能可靠,能够满足复杂多变环境中的工作要求。     

水下爆炸冲击波与气泡载荷作用下船体结构的动响应

由冲击波引起的结构动力毁伤与由气泡引起的结构动力毁伤机理不同.基于双渐近（DAA）理论,建立-套有限元方法与边界元方法相结合的数值计算程序.分别研究非接触水下爆炸冲击波载荷与气泡载荷作用下三维船体结构的动响应,阐述水下爆炸载荷与三维船体结构之间的流固耦合理论.通过算例,详细讨论冲击波与气泡载荷作用下船体结构的总体响应和局部响应的-些特征与机理.计算结果表明,在非接触水下爆炸中,冲击波主要是对船体结构造成局部毁伤,而气泡则会对船体结构造成总体与局部的双重毁伤.     

考虑输入受限的水下滑翔机前馈控制设计

自主式水下滑翔机是一类浮力驱动的无人装备,其控制系统对滑翔机的功能实现至关重要。考虑控制输入受限,以具有不稳定内部动态的水下滑翔机动力学系统为对象,构造前馈控制算法。这种前馈控制方法将有限时间间隔内的转换控制任务视为两点边界值问题,并将输入受限直接并入两点边界值问题中求解。仿真结果表明,在输入受限的情况下,所设计的控制系统能对水下滑翔机进行有效控制,为不稳定的内部动态求出有界的、因果的解。在控制输入无约束和控制输入受限的情况下,各状态变量的变化趋势相同,只是控制过程中各状态变量的幅度变化有所差异。     

桥梁水下承台施工技术

水中主墩是桥梁工程施工的关键,也是某桥梁主桥段的控制性工程.主墩下部结构施工方案的拟定直接影响到该桥的节点进度,对按期完成施工任务,早日实现全线贯通具有重要意义.鉴于此,在分析该工程施工难点的基础上,详细探讨其水下承台施工技术,以期为同行提供参考借鉴.