CCV水下运载器系统结构及其模糊自校正解耦控制

本文给出了一种基于随控布局技术ＣＣＶ（Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｏｎｆｉｇｒｅｄ Ｖｅｃｈｉｃｌｅ）的新型水下运载系统体系结构。ＣＣＶ技术以主动控制为目的，以机动性为优先的一种设计方法，从而可使水下运载器具有非常规的机动性。为对水下运载器这关行六自由度控制，并考虑到运载器本身动力学方程的非线性和参数不确定性的影响，本文还给出了基于模糊理论的模糊自校正解耦控制器设计。它与一般常规的ＰＩＤ控制器相比有着明显的     

浅谈水下砼可装拆模板施工

水下立模技术能减少投资,缩短工期,在水工建筑中的应用越来越多.笔者根据工作实践,介绍水下可拆模板在贵港罗泊湾作业区二期港区工程的一些施工经验,希望能给其他工程的水下立模提供借鉴和参考.     

红水河桥梁角滩航道整治工程水下爆破设计与施工

介绍红水河桥梁角滩在周边环境复杂、爆破区距离来宾公路大桥仅100m的情况下，爆破设计采用的参数和施工方法，总结了其在类似条件下的爆破施工中的参考价值。     

汕头水泥粉磨厂码头水下爆破设计与施工

本文介绍了汕头水泥粉磨厂码头三种不同形式的水下爆破设计与施工，并根据爆破效果作出分析。     

潜水员导航仪

英国科学家现正测试一个水下导航系统。该系统可保证潜水员知道自己身在何处。     

码头桩基水下冲孔常见施工问题的技术探讨

一、工程概况 1.工程地理位置及桩基冲孔规模 广西平南鱼峰水泥有限公司4000t/d水泥生产线码头工程位于广西平南县丹竹镇境内,其码头型式为顺岸式布置,码头结构为冲孔桩桩基,上部为四层框架刚性体,码头后方通过引桥与岸边相连.码头泊位自上游向下游编号为2#～4#,2#、3#泊位岸线长度228m,4#泊位岸线长度80m.2#、3#泊位纵向桩中心距7m,横向桩中心距7m和11.75m,桩数量为46根,4#泊位纵向桩中心距6m,横向桩中心距7m、6.55 m和5.15m,桩数量为40根.桩底标高按没计要求,需嵌入微风化灰岩不少于3m,桩直径为1500mm、1200mm.     

应力量测技术在水下管道敷设工程施工中的应用

随着国民经济的发展,管道广泛用于成品油、天然气、自来水等的输送,随着输送领域不断扩大,其中不乏过海、过江、过湖等水下管道敷设工程的施工.然而目前我国还没有专用的水下应力测量仪器,能否把陆上应力测量技术运用到水下管道敷设工程中,为水下管道敷设施工提供直观的应力数据,为沉管指挥员掌握沉管全过程的管道应力情况,从而保证管道的安全沉放.本文就此作一些简介,以期此技术能在以后的水下管道敷设工程施工中多加应用并逐步完善.     

水下流砂的产生及注浆加固分析

结合施工实例 ,分析流砂产生机理、注浆加固水下砂层的机理 ,以及注浆参数对注浆效果的影响。