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811.
在试验场的直线路段上模拟简单交通环境,将车速和标志文字高度作为控制变量,用眼动仪测录了7名受试驾驶人水平和垂直方向的视角与注视持续时间.用方差分析方法对试验数据进行分析,研完了车速与标志文字高度对驾驶人视觉搜索广度、注视持续行为及视角分布的影响.分析结果表明:车速及标志文字高度对驾驶人的视觉搜索广度的影响不显著,车速的... 相似文献
812.
813.
拉森钢板桩作为一种新型止水挡土材料,具有施工速度快、综合成本低、周转损耗少、节能环保等优点,在桥梁建设中的应用越来越广泛。结合某桥梁施工实际,对拉森钢板桩在水下承台施工中的具体应用进行阐述,以供参考。 相似文献
814.
815.
对自主水下航行器(AUV)在执行水下搜救任务过程中遇到的三维路径跟踪控制和定点驻停问题进行研究。在固定坐标系和机体坐标系下建立AUV的运动学模型,引入流体坐标系,设计适宜进行运动控制的三维路径跟踪控制器,并在Serret-Frenet坐标系下建立AUV的路径跟踪误差模型;基于三维视距制导律控制设计AUV的三维路径跟踪控制器,在此基础上提出一种适于水下搜救工况的AUV路径跟踪控制方法,使AUV能完成对参数化路径的跟踪和在预设目标点的驻停;同时,基于李雅普诺夫稳定性原理证明该控制器的稳定性。仿真试验结果表明,设计的控制器有效,能实现对面向水下搜救的AUV路径跟踪控制。 相似文献
816.
817.
《珠江水运》2014,(11):29-30
3月8日,由马来西亚首都吉隆坡飞往北京的马航MH370客机在马来西亚与越南雷达覆盖边界与空中管理部门失去联系,机上共有乘客227名(其中中国人154名),12名机组成员。在得知MH370客机失联后中国政府迅速做出反应,调遣力量参与海上搜寻。此次搜救,中国出动了迄今规模最大、装备最先进、综合能力最强的大型巡航救助船“海巡01”和南海最大海巡船“海巡31”,“海巡01”搭载直升机、水下机器人、黑匣子搜寻仪、扫测声呐、磁力仪等先进装备,“海巡31”搭载水下扫测水备和海事B—7776救援直升机。中国交通运输部还派出了大型专业救助船“南海救115”和“南海救101向马航失联客机疑似坠落海域推进。 相似文献
818.
819.
大型水上水下工程施工范围广泛,施工周期长。数量众多、船况各异的施工船舶将会对施工水域的通航安全产生一定影响。在分析可能影响的基础上,较为系统地提出施工船舶的安全管理制度,对保障水上水下施工安全有一定的实际意义。 相似文献