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港口近程水下安防系统战术指标设计 总被引:1,自引:0,他引:1
对港口水下安防系统的建设进行了研究.分析了水下安防系统的组成结构和信号基本流程.说明了水下安防系统的战技术指标的作用与构成.介绍了几个重要战技术指标的制定过程,使用声纳方程重点计算了系统的多种条件下的探测距离.战术指标的正确制定对于港口水下安防系统的研制具有重要的指导价值. 相似文献
822.
总结城市水下道路隧道事故分布规律,从驾驶人、隧道光环境及道路条件3方面分析隧道驾驶安全影响因素,对现有安全改善措施及其优缺点进行剖析,并指出城市水下道路隧道驾驶安全优化研究趋势:
应以提升隧道光环境质量为主,考虑交通事故形态、事故致因及影响因素,在确保交通安全的基础上,考虑不同隧道路段驾驶人差异化视觉需求。驾驶人视觉需求可以分为功能性、安全性与舒适性需求,对应的隧道行车环境可分为基本型、安全型与舒适型视觉参照系。提出以构建城市水下道路隧道舒适型视觉参照系为目标,通过隧道照明与隧道视线诱导技术相结合,缓解隧道出入口参照系的剧烈过渡,加强中间段弱视觉参照的城市水下道路隧道驾驶安全优化方法。构建基于空间路权、人因与驾驶任务、差异性与韵律性的隧道驾驶安全优化评价指标体系,为城市水下道路隧道驾驶安全优化提供新思路。 相似文献
823.
因水下环境复杂,搭载于机器人外部的螺旋桨式或喷水电机式矢量推进器常会面临被水下杂物缠绕失去动力的潜在风险。本文提出一款基于康达效应的矢量推进器,其利用最少驱动单元即可实现动力在四个方向上的矢量输出,从而保障搭载该推进器的机器人在水下可实现包括直行、转弯、上升、下潜在内的多自由度运动;通过ANSYS流体仿真,验证利用康达效应设计矢量推进器的有效性;同时结合水下运动机动性需求,搭建一款基于该推进器的水下机器人样机,并展示样机运动姿态与推进器工作方式的关系;最终通过设计测力/转矩实验装置,评估矢量推进器在各方向的动力输出特性。实验结果可用于辅助机器人后续实现精准而高效的水下运动控制任务。 相似文献
824.
李业勋朱奕帆左小永邓文彬 《港工技术》2022,(2):64-67
结合昭华大桥施工,对内河深水裸岩地质嵌岩钢管桩快速施工关键技术进行了研究。研发了“大型平板驳+液压支腿+锚缆系统”施工平台,确保了平台的快速移动及稳定性;设计了钢护筒快速精准定位限位系统,实现了护筒限位装置的快速滑移和精准定位;创新应用旋挖钻代替冲击钻进行水上成孔,形成了内河深水裸岩地质嵌岩钢管桩快速施工技术。 相似文献
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