对空攻击型潜艇交互式防御

来自ASW直升机的威胁不断增加，除了装备一套合适的防御系统外，未来的潜艇将别无选择。该系统将配置水下发射的小型近程导弹。     

美国海军水下无人航行器发展综述

本文综述了水下无人航行器（UUV）的基本概念、任务使命、美国海军发展UUV的概况以及关键技术。     

水下电视探测技术在工程桩完整性检测中的应用

应用水下电视探测技术结合常规检测手段,通过现场试验,对多项疑难复杂的水下工程桩身结构完整性进行了准确合理的判定,对缺陷的程度、位置,及造成缺陷的原因提供了可靠的分析依据,该项技术配合常规检测方法,对仲裁有争议的砼管桩、砼空心方桩的桩身缺陷方面具有重要的实用价值。     

忆灌注桩施工断桩处理初探

根据钻孔灌注桩施工中经常出现的断桩问题，探讨其断桩的处理方案，提出新的接桩方法，设计思路以及施工步骤。     

水下机器人运动控制与仿真的数学模型

本文首先确定了水下机器人六自由度空间运动模型，为了便于在控制与仿真中应用，本文借助matlab平台，将水下机器人的六个自由度的方程转换为矩阵乘形式，然后结合水下机器人的环境仿真，推力器仿真，舵翼仿真，建立了水下机器人六自由度运动记真器。最后用该仿真器进行了运动仿真，仿真结果与海上试验吻合得很好，表明该仿真系统是符合实际的，该仿真系统采用一种普遍实用的数学模，精度较高，适用于任何类型的水下机器人，对研究水下机器人操纵与控制有很大现实意义。     

荆州长江公路大桥31号主塔砼设计与施工

综述了荆州长江公路大桥31号主塔水下砼、大体积砼、高标号高泵程砼等各部位不同强度砼配合比设计的基本要求,介绍了砼原材料选择、配合比设计与施工技术,并对砼质量进行了评定.     

水下洞穴生死劫

长期以来,水下洞穴探险就是一项颇有争议的运动,也是世界上最危险的运动之一。它不存在受伤,只存在死亡。仅在佛罗里达州,就有350多人因水下洞穴探险而溺死。但同时它的魅力也是毋庸置疑的。 一次险象环生的水下探险经历 在墨西哥尤卡坦州的大溶洞地区,分布着许     

船体板架在水下接触爆炸作用下的破口试验

针对船体中常见的加筋板结构，在矩形方板上运用了3种不同尺寸的T型材，采用“井”字形和“＋＋”字形两种加筋形式设计了4个板架模型，将模型四边刚性固定，在板中央放置炸药，分别对其进行了水下接触爆炸试验。爆炸作用下板架模型均以花瓣形破裂，产生大面积的破口，不同形式和尺寸的加强筋对板架的破坏程度具有不同的影响。通过对破口尺寸和形状的观测，分析了加强筋对破口长度的影响，提出了板架结构加强筋相对刚度Cj的概念，描绘了不同尺寸加强筋在不同炸药量下对板架结构破口范围的影响。同时，对现有的水下接触爆炸作用下的破口长度估算公式进行了修正，给出了考虑加强筋影响的破口计算公式；经过比较，该公式比现有的破口估算公式与试验结果更加吻合。     

水下抢修作业船并联对接装置方案研究

本文介绍了一种用于水下抢修的新型对接装置方案的基本功能和工作原理，并提出了机械本体和控制系统的设计方案，给出了装置的力学模型，为下步工程样机的研制打下基础。     

江阴长江大桥北塔基础钻孔桩施工

介绍大直径，长钻孔桩施工工艺及施工机具。