水下机器人揭示南极洲末日冰川的隐藏基础

据报道,在一次史无前例的南极冰川科学活动中,研究人员利用一个巨大的水下机器人首次造访了南极洲的白冰川底部并拍摄到海底冰川底部的图像。众所周知,南极冰川因其对海平面的影响而受人关注。该地区是思韦茨冰川可能变得更危险的关键,在未来几个月,研究小组希望让世界更清楚地了解它的状况。     

深水航道区域大型双壁钢围堰拆除施工技术

沌口长江公路大桥为主跨760 m双塔双索面半漂浮体系斜拉桥,该桥3#、4 #主墩位于长江航道区域,其承台等利用围堰作为模板及施工平台进行施工,双壁钢围堰尺寸为55.3m×29.1 m,高23.9 m,双壁隔舱厚1.5m,其间浇筑混凝土.为满足河道通航要求,围堰需拆除承台顶标高以上部分.围堰在竖直方向上分为两层,单层分为...     

广湛高铁湛江湾海底隧道方案比选与盾构机选型研究

广湛高铁湛江湾海底隧道具有隧道直径大(开挖直径>14 m)、承受水压高(0.59 MPa)、行车速度高(250 km/h)、盾构掘进距离长(6507 m独头掘进)、近接建(构)筑物多(约3.3 km穿越城市主干道)等特点.为合理确定工程方案,从线路越海通道选取、隧道分合修、不同盾构段长度、盾构台数、盾构机选型和适应性等...     

双线铁路大直径盾构隧道疏散滑梯可行性研究

为得到双线铁路大直径盾构隧道竖向疏散通道的选型依据及其设计参数,首先,通过调研对比分析疏散楼梯与疏散滑梯的通行能力;其次,借助人员疏散软件Pathfinder研究疏散口通行能力对疏散时间的影响;最后,采用理论公式推导给出疏散滑梯的最优线型.研究结果表明:同等条件下疏散楼梯的通行能力大于疏散滑梯;对于铁路隧道竖向疏散,疏...     

水下碰撞对耐压壳体极限承载能力的影响

极限承载能力是考察深海装备耐压壳体结构稳定性的重要标志。具有自航能力的深海装备在水下作业时,存在着水下碰撞的可能性。这种在高应力状态下的冲击作用会对耐压壳体的极限承载能力产生很大的影响。本文基于有限元软件建立2种常见耐压壳体水下碰撞的仿真模型,计算碰撞前后耐压壳体的失稳临界载荷,重点讨论了碰撞速度对结构塑性变形和剩余强度因子的影响,所得结果可以为水下碰撞失效模式判断和深海装备自航安全性保证提供借鉴。     

极地自主水下机器人研究现状和关键技术

极地自主式水下机器人是进行极地科学考察和相关研究的主要装备。本文首先介绍了目前国内外极地自主水下机器人的研究现状。然后,针对极地高纬度、大范围冰盖、极低温、复杂水声环境等主要特点,总结了布放回收、水声通信、导航定位、电池低温放电和总体设计等主要关键技术。最后,提出我国发展极地自主水下机器人的方向。