面向21世纪的海事控制理论探讨：船舶营运安全的基本要素结构

ＩＭＯ自成立以来始终致力于减少船舶事故。１９９８年实施的ＩＳＭ规则和ＳＴＣＷ７８／９５公约,以及即将遍布全球的ＰＳＣ网,能否有效地降低海事数量？如何控制“人为因素”？如何控制２１世纪的海事？经分析,提出了船舶营运安全的基本要素结构：“人－机－环境－管理”理论假说。经检验,假说便于全面查找事故原因和预防措施,便于分析和弥补ＩＭＯ现行安全措施的不足,方便了海上安全学科体系的构建。进而提出了包含该理论的海事控制策略建议。为将海事控制由经验型的事后性纠正,上升为科学型的事前性预防,提供了一种研究和控制模式     

基于神经网络的无人无缆水下机器人运动建模与控制技术研究

对自主型水下机器人（ＡＵＶ）神经网络运动模型的结构进行了理论分析和探讨,提出了非完全回归型神经网络、增加积分层的输出层结构及相应的分步式学习方法。对ＡＵＶ运动过程中目标运动路径和目标运动速度的同时跟踪控制进行了系统研究。提出了由主控网络和伴随网络构成的神经网络控制器结构,给出了通过计算机模拟来生成教师样本的方法,提出了预测控制的思想。计算机仿真及水下机器人“Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ”的水池实验结果验证了本文所提出的建模方法和跟踪控制方法的有效性和可行性。     

基于高阶谱的水下目标识别

利用高阶谱估值法,对具有很强非高斯性和非线性的舰船辐射噪声信号进行分析及特征提取,并通过结构自适应神经网络作为分类实验,表明基于高阶谱的特征提取具有较强的类别可分性,在无源声纳目标识别中特具潜力。     

一种水下目标识别方法──基于模糊理论的多种神经网络融合分类

在应用多种方法提取目标噪声中分类特征的研究基础上,本文设计出基于模糊理论的多神经网络融合分类器,其研究重点主要包括有监督分类的模糊聚类神经网络分类、多神经网络与模糊综合分析相结合的融合分类。基于大量海试实测信号样本的多组实验表明,该分类方法具有良好的工程应用前景。     

关于爆炸法处理水下淤泥地基的工艺（续完）

连云港西大堤工种中的超软土地基处理是工程中的关键技术问题。本文叙述了爆炸法处理水下淤泥地基的实验研究、模型律及药量公式研究、工程笥试验及在西大堤工程中的应用等,包括堤下爆炸、爆夯及爆填工艺。采有水下爆炸法处理基槽软基后,取消了基槽开挖和水抛棱体,以混合石料代替了分级石料,提高了堤身密度,消除了后期沉降,节省了工程造价。     

“潜水游艇”缘何搁浅

前一段时间,"潜水游艇"(暂且这么称之,因为到目前为止,它还没有一个准确的定义)在大连曾被各家媒体炒得沸沸扬扬,报道说在今年的5月底即将与广大游客见面.但时至今日,该游艇仍未接待游客,个中缘由何在?潜水游艇得以营运就真的那么难?为此,记者带着这个问题赴大连采访,心中疑窦慢慢解开.     

母线槽导电母排绕膜机设计简介

CMC3系列插接式密集绝缘母线槽是一种新型的供、配电设备.它较传统的电缆输配电方式有突出的优越性,因而得到了广泛的应用.绕膜机是为加工CMC3型插接式密集绝缘母线槽内母排而设计的绕膜专用设备.本文介绍了该机的设计原理、结构组成及功用.     

如何采用工作箱 进行过河管道水下补漏

本文主要阐述采用工作箱进行管道水下补漏包括工作 箱的制作、工程施工以及工程施工中需要注意的一些安全问题。     

水下不分散混凝土在重庆寸滩工程中的应用

水下不分散混凝土在长江上游很少应用,施工中在普通混凝土掺加水下不分散剂(絮凝剂),通过应用于重庆寸滩滚装码头工程施工,证实采用水下不分散混凝土具有良好的流动性、填充性、抗分散性,能够保证水下混凝土施工质量。并为以后水下不分散混凝土的港口工程应用积累经验。     

水下非接触爆炸载荷下双层底结构单元抗冲击性能研究

舰船结构水下非接触爆炸的动态响应研究是舰船生命力评估的基础。基于普通双底结构,设计了3种新式的X型、Y型双底单元和Ⅰ型双层底结构单元,分析了4种结构在200 kg TNT炸药不同爆距冲击波载荷作用下的损伤变形特征,运动响应以及结构的吸能特性。结果表明,X型、Y型单元吸收较少能量,尤其内底板吸收能量少,应变、冲击速度和加速度响应值也小,内底板更安全。Ⅰ型单元外底板的变形和应变小,其安全半径约为15 m,其余3种单元安全半径都约为20 m。4种结构临界半径都小于10 m。