"肋骨冷弯加工机器人"的研制

从弦线测量法控制原理、大地式检测装置、"肋骨冷弯加工机器人"信息集成系统、加工数据预处理、智能控制方法、自动冲印号料装置诸方面,较为详尽地介绍了最近研制成功的、国际首创的"肋骨冷弯加工机器人"。该"肋骨冷弯加工机器人"业已成功地应用于造船生产。     

采用随动控制系统改善散货列车装车机的装载精度

介绍了矿石火车装车机的机械和控制系统的主要技术状况,针对装车作业存在的装载精度问题,运用位置随动控制系统的理论提出对装车机机械和控制系统的改进设想。     

6C型接触器故障分析及防止措施

我段位于侯马一日照亿吨运煤通道上,担当区段横跨四局五省,配属SS4c型电力机车280台,车上大量使用某公司生产的6C180、6C110型交流接触器.在使用过程中该型电磁接触器故障率比较高,对机质量影响极大.     

高速液压夯实机技术在韶赣高速公路涵洞台背填料夯实补强的工程应用

在工程实践中，涵洞涵背回填经常存在无法充分压实，容易引发工后沉降等工程隐患。高速液压夯实机夯实机技术的出现为解决这一情况提供了良好的手段。其基本的工作原理是，将重25吨的夯锤，在重力和液压力的作用下下落对土壤进行压实，并在液压缸的作用下实现快速的上下往复动作，在装载机工作装置的牵引下，机动灵活地对不同的位置进行准确、快速的压实，从而满足对冲压作业面积进行单点或连续的压实要求（图1）。     

增压器漏机油的判断与处理

1 概述 由于增压器的故障造成机车机破和临修,已在整台机车的机破率、临修率中占较大比例.在增压器的故障中,漏机油问题尤为突出,不但影响了机油的消耗量,而且后果严重.     

携手同行 共赢未来——北京三一重机南口订货会隆重举行

2012年3月18日,"携手同行,共赢未来"——北京三一重机南口订货会隆重举行。从先进的数字化工厂,到不断创新的产品技术与服务,北京三一重机致力于缔造世界最高品质的产品,提供无与伦比的服务,全力满足客户需求。在以南水北调为代表的国家重点工程及国内外各大房产项目建设中,北京三一重机奉献了一个又一个精品工程,成为桩工机械行业施工的典范。     

水下爆破的危害与防范

通过对水介质特性及作用的分析，说明了水下爆破危害的严重性及水下爆破安全的重要性，进而通过对危害性的预测，提出对水下爆破施工中所产生危害的有效防范措施。     

考虑海流影响的水下机器人全局路径规划研究

为了适用于大范围海洋环境下须要考虑能量耗尽问题的AUV导航,提出了一种考虑海流影响的水下机器人全局路径规划方法,该方法将海流因素作为GA算法的评价因子,在路径规划的层面上考虑海流的影响;在此基础上对GA算法进行了改进,提出一种GA-PSO混合算法,GA-PSO混合算法比单纯的GA算法具有更快的收敛速度和运行效率。     

潜水救捞发展现状与展望——第四届国际潜水救捞与海洋工程技术论坛综述

伴随着我国海洋经济的快速发展和海洋资源开发活动的日益活跃,潜水打捞在国家应急保障体系中的作用凸显.第四届国际潜水救捞与海洋工程技术论坛在此背景下由中国潜水打捞行业协会主办召开.通过对论坛报告内容的梳理和总结,探讨了沉船整体打捞工程、水下装备、"智慧海洋"战略展望、灾害应对与环境保护以及涉海法律法规等当前行业关注的多个方面的热点话题,结合我国救捞力量发展历程与现状,分析并展望了大型救捞船舶、水下高精度感知、大深度潜水、水下潜航器、仿真演练与辅助决策及水下作业工具等关键技术与装备的发展趋势.      

RINSPEED sQuba 代号“詹姆斯·邦德”

不得不说,这是有史以来跑得最慢的超级跑车——甚至是那些售价不过10万元人民币的平价小车都比它跑得快。的确,它是一款独一无二的超级跑车,哪怕是F1赛车,对它也是望尘莫及。来自瑞士Rinspeed公司的sQuba,就仿佛是从007系列的电影中走出来——"很显然,sQuba和那些在水面上来去如飞的两栖车完全不同,sQuba能够潜入水下,但是这种本领和军事目的没有任何关系——没有一个特种部队士兵会认为开一辆能潜水的莲花车驶上敌人的海滩是一件很酷的事。