一种基于模糊逻辑的水下航行器前置点线导导引律

基于模糊逻辑理论，本文提出了一种水下航行器模糊前置点线导导引律。该导引律在不需要解算目标速度的前提下，通过在线自组织调整航行器的提前角，从而使水下航行器的前置点与目标交会。     

川江自卸船的输送机液压旋转及升降机构

川江的小型自卸船采用两级皮带输送机输送沙石等散货效率较高 ,船头输送机在艏甲板狭窄区域的旋转及升降机构是关键。介绍了一种结构新颖的皮带输送机液压旋转及升降机构。     

船用直翼推进器研究

主要介绍了船用直翼推进器的基本原理,分析了桨叶摆动曲线对水动力的影响并提出了改善其推进性能的方法,最后将直翼推进器与螺旋桨推进器的优缺点进行了定性比较。     

快速引进先进设备,提高企业竞争能力

为适应我国水运建筑行业飞跃发展的大好形势，一航局近几年投入大量资金，快速引进国外的先进设备。尤其是近年来从日本购进多艘大型工程船舶，迅速提高了企业的装备能力。这样不仅可以确保在建的工程按计划圆满完成，而且为今后拓展施工领域，承揽更大的工程奠定了坚实的基础。     

双闭环全数字控制的旋转装置

根据研制船用新型计程仪和传感器等设备的需求,设计了双闭环全数字控制的旋转装置.该装置作为试验设备的载体,它与试验水池配套,为船用新型仪器进行动态性能测试提供试验平台.旋转机构由直流电动机拖动,在工控机的控制下,载着试验设备在水池中作旋转运动.为了实现对旋转臂转速的自动控制和实时监控,设计了双闭环全数字V-M调速系统.试验结果证明,旋转装置设计新颖,转速控制精度高,且操作方便可靠.     

水下弹性储能推进装置电液伺服控制阀数学模型

水下弹性储能推进装置是一种新颖的推进装置，具有结构简单、成本低、噪声很小等显著优点，非常适合装备我国的船舶。作为控制储存在弹性体中的能量按特定规律进行释放的关键组件，控制阀的开启过程的精确控制是研制水下弹性储能推进装置时必须解决的一个技术难点。本文对水下弹性储能推进装置电液伺服控制阀的数学模型进行了研究。