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PANG Yong-jie YOU Guang-xin 《船舶与海洋工程学报》2005,4(4):1-6
Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill & simulation based hybrid control architecture (S^2BHCA) as the controller's design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the "skill". The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three "skills" for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA. 相似文献
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高速艇超长轴系拉线法校中工艺问题 总被引:2,自引:1,他引:1
高速艇超长轴系中心线受环境等因素的作用所出现的变形,导致测量数据重复性较差,直接影响轴系校中工程质量,这个问题在广泛采用拉线校中法的中小型修企业中,未得到应有的重视,文章详尽介绍了拉线校中法在修理工程中的具体应用,可供同行参考。 相似文献
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潜射导弹无动力运载器的滚控暨分离技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
李思源 《舰载武器(含VCD光盘)》2002,(3):7-12
导弹水下发射无动力运载器需要滚动控制技术,但该技术在当前研制的静力分离运载器中难于实施。鉴于此,本文提出一种新的弹器分离方案-动力分离方案(即弹射分离方案),文中对动力分离运载器的结构和弹道性能作了较详细的介绍,并与静力分离方案作了较全面的比较。 相似文献
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我国对滑行艇,半滑行艇流体动力性能方面的研究及其进展 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了旋今为目我国对滑行、半滑行艇流体动力性能方面的研究成果及其进展,以飨读者。 相似文献
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水下弹性储能推进装置是一种新颖的推进装置,具有结构简单、成本低、噪声很小等显著优点,非常适合装备我国的船舶。作为控制储存在弹性体中的能量按特定规律进行释放的关键组件,控制阀的开启过程的精确控制是研制水下弹性储能推进装置时必须解决的一个技术难点。本文对水下弹性储能推进装置电液伺服控制阀的数学模型进行了研究。 相似文献