第5篇安全营运——第4章失事堵漏器材

船舶在海上航行时，由于碰撞、搁浅、触礁、风暴或战争等原因造成船壳的破损。当船舶水下部分遭受破损后，大量海水将灌人船体内部。如果不能阻止进水的范围，海水就会任意流动和增加，使船舶倾斜，同时使船舶浮力减少，致使船舶沉没。为了防止这种情况发生，设计及建造船舶时，除了甲板及船壳应保持水密外，还用水密舱壁将船内部分隔成许多独立的舱室，     

拖曳体内波尾迹水下/水面波流特征试验研究

内波水面效应对于水下航行体探测具有重要意义，目前关于水下航行体内波尾迹水面特征的相关研究还较少。本文介绍了在大型分层流试验水池中同时开展的以研究内波尾迹特征及其诱导的水面流动特征的拖曳体内波水下/水面尾迹特征试验研究。研究采用电导率仪阵列测量拖曳体(SUBOFF)水下内波波高场及其随时间变化，采用基于光学粒子图像互相关分析的流场测试方法测量拖曳体激发内波诱导的水面流场，并定量分析拖曳体激发的内波波长及其扰动引起水面流动的波长。研究表明：所采用的水面流场测量方法可以测量水面mm/s低速流动。在低傅汝德数Fr_i下(Fr_i≤2.14)，分层流体中拖曳体水面尾迹特征主要受水下体效应内波影响，其水面尾迹波长及传播速度与水下内波的波长、传播速度基本一致；随着Fri的增加(2.14≤Fr_i≤3.42)，在水下尾流效应内波逐渐增强，但在水面流场未见明显尾流效应内波影响；随着Fri的进一步增加(3.42≤Fr_i≤10.27)，水下呈现出明显的尾流效应内波特征，由于表面波效应增强，水面流动主要表现为Kelvin波特征。     

采用动态逆方法设计非线性航行体深度控制器

本文介绍了非线性系统的动态逆控制器设计方法，其主要用于消除系统的非线性因素，最科得到一个线性动态模型。然后，用其在设定深度和初始条件下为某型非线性水下航体设计了深度控制系统，并在不同初始条件下进行了仿真研究。仿真结果表明，用动态逆方法设计的非线性航行体深度控制系统在不同初始条件下，都具有很好的动、静态特性，较好地解决了非线性航行体的深度控制问题。     

探讨两断面法在水下爆破工程中的应用

在水下爆破工程中应用两断面法，可比常规的单断面法施工减少衔接钻孔一半左右，从而可提高施工效率。     

潜艇在扇形波束声纳测速场中所测水下航速的精度分析

本文从系统误差、随机误差两个方面，对潜艇在扇形波束声纳测速场中所测水下航速的精度进行了分析，并通过举例分析得出具体量值。     

舰船设备冲击环境的能源研究

在浮动冲击平台水下爆炸试验中，低频簧片仪的簧片应变曲线展示了簧片对水下爆炸响应的全过程。在研究簧片应变曲线与水下爆炸作用外力对应关系时，发现了水下爆炸气泡膨胀产生的滞后流与舰船设备冲击振动响应的重要联系，并用丰富的理论和实验数据证实了“水下爆炸滞后流使舰船产生的（阶跃）位移是安装频率为数十赫兹的舰船设备冲击振动的主要能源”，而冲击波具有的能量对舰船设备冲击振动的贡献是微不足道的。     

水下机器人三维路径制导控制器设计

本文从水下机器人的具体结构出发，根据视线制导控制规律推导了水下机器人的一个三维变结构路径跟踪控制器。仿真结果令人满意。     

多用途救护艇试航结果分析

本文发表了救护艇的各种性能数据测量结果，并加以分析比较，尤其是对航速-功率-阻力的分析比较更为全面，各测量结果与分析均有利于设计者参考。     

大型高速艇结构设计方法

介绍大型高速轻质艇（ＨＳＬＣ）结构设计方法的重要内容，对设计过程不同阶段的内容和要点进行了分析，并着重强调在设计者与船级社之间建立良好联系的优越性。在海上运输市场，大型高速轻质艇的概念是较新的。挪威船级社参与了世界范围内大部分大型高速渡船项目的工作，其结构设计经验为制定高速轻质艇的强度分析新的入级条款奠定了基础。